[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置及其使用方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110399637.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-14 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112977880A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱云陽(yáng);沈?qū)殗?guó);李笑瑜;李紅燕;劉祥 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B64F5/60 | 分類(lèi)號(hào): | B64F5/60 |
| 代理公司: | 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 季萍 |
| 地址: | 212000 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 無(wú)人機(jī) 專(zhuān)用 調(diào)試 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置及其使用方法,包括支撐組件(1)、調(diào)試組件(2)和固定組件(3),其特征在于:無(wú)人機(jī)主體安裝在所述固定組件(3)上,所述固定組件(3)與所述調(diào)試組件(2)連接,所述調(diào)試組件(2)安裝在所述支撐組件(1)上;
所述支撐組件(1)包括支撐架(101)、連接桿(102)、配重盤(pán)(103)和支撐板(104);
所述調(diào)試組件(2)包括絲桿滑塊(201)、絲桿(202)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(203)和電機(jī)(204),所述絲桿(202)設(shè)置有兩根;
所述固定組件(3)包括固定環(huán)(301)、橫板(302)、限位槽(303)、限位塊(304)和移動(dòng)桿(305)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述支撐架(101)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè),所述連接桿(102)安裝在兩個(gè)所述支撐架(101)之間,所述配重盤(pán)(103)安裝于所述連接桿(102)中間,所述配重盤(pán)(103)被所述連接桿(102)穿過(guò),所述支撐板(104)設(shè)置有兩個(gè),所述支撐板(104)均安裝在所述支撐架(101)頂部,兩個(gè)所述支撐板(104)互相對(duì)稱(chēng)且平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述支撐板(104)內(nèi)側(cè)的板面上部均開(kāi)設(shè)有圓槽,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(203)設(shè)置有兩個(gè),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(203)嵌裝在所述支撐板(104)內(nèi)側(cè)板面,并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓槽內(nèi),所述電機(jī)(204)安裝在一邊的所述支撐板(104)外側(cè),并且通過(guò)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(203)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:兩個(gè)所述絲桿(202)并排安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(203)之間,所述絲桿滑塊(201)滑動(dòng)安裝在兩個(gè)所述絲桿(202)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述絲桿滑塊(201)頂部陣列開(kāi)設(shè)有四個(gè)豎槽,豎槽內(nèi)均設(shè)置有電動(dòng)移桿(5),所述電動(dòng)移桿(5)頂端連接有伸縮彈性件(6),所述伸縮彈性件(6)頂端連接有球頭座(7),四個(gè)所述球頭座(7)另一端連接有底板(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述限位槽(303)開(kāi)設(shè)在所述固定環(huán)(301)底部的外側(cè),所述限位塊(304)的頂部焊接安裝有橫桿,且橫桿的外側(cè)與所述移動(dòng)桿(305)焊接,所述限位塊(304)被所述移動(dòng)桿(305)帶動(dòng),滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)在所述限位槽(303)中,所述移動(dòng)桿(305)的底部貫穿所述橫板(302),所述移動(dòng)桿(305)的表面套設(shè)有復(fù)位彈性件(306),所述復(fù)位彈性件(306)的頂部與所述橫板(302)的底部通過(guò)螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述橫板(302)底部與所述底板(4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用調(diào)試裝置,其特征在于:所述支撐板(104)外側(cè)安裝有配重塊(8),所述配重塊(8)與所述電機(jī)(204)重量相同,且所述配重塊(8)與所述電機(jī)(204)相對(duì)于所述支撐板(104)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
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