[發明專利]一種水平管片吸盤機

在審

• 申請號: 202110399293.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113370251A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王偉光
• 申請（專利權）人: 王偉光
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種水平管片吸盤機，通過在吸盤機本體上設置管片保護部，管片保護部具體包括驅動組件和支臂，驅動組件設置在吸盤機本體的機架上，用于帶動其兩端的支臂移動至吸盤機本體的吸附區域；并在支臂上設置了夾持機構，由夾持機構對吸附區域內吸附在吸盤機本體上的管片；從而使得管片同時被吸附和夾持，當吸盤機本體因意外導致對管片的吸附力不足時，仍有夾持機構可對管片進行夾持，以避免管片意外掉落，解決了現有吸盤機在搬運管片時存在意外脫落可能性的問題。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種水平管片吸盤機。

背景技術

制造管片時一般都采用專門的鋼制模具澆鑄，澆鑄完后就必須對其進行起吊脫模、吊裝運輸、翻轉存放、安裝等各道工序。而在這些過程中，由于該管片形狀和材料的特殊性，其對起吊吊具也提出了更高的要求：如脫模時，管片尚鑲嵌在鋼模中，既無法順利地穿透起吊繩具，又必須使管片起吊時受力均勻；吊裝運輸、翻轉存放及夾持安裝時，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊鋼、鑄鐵等其他材質的管片；管片的吸附面形狀既可以是平面的，也可以是圓弧型的，以保證管片的存放和安裝精度。

但現有的吸盤機在搬運管片時，仍可能因為真空泵或某一吸盤吸力不足等原因導致管片意外脫落的情況發生。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種水平管片吸盤機，以解決現有吸盤機在搬運管片時存在意外脫落可能性的問題。

為解決上述問題，本發明的技術方案為：

本發明的一種水平管片吸盤機，包括吸盤機本體和管片保護部；

所述管片保護部包括驅動組件和支臂；

所述驅動組件設于所述吸盤機本體的機架上；兩個所述支臂的第一端分別設于所述驅動組件的兩端，所述驅動組件用于帶動所述支臂的第二端轉動至所述吸盤機本體的吸附區域；所述支臂的第二端均設有夾持機構，用于夾持所述吸附區域內的管片。

本發明的水平管片吸盤機，所述驅動組件為旋轉組件，所述旋轉組件包括轉動單元、連接件、第一伸縮部；

所述轉動單元轉動連接于所述機架，且所述轉動單元與所述連接件的第一端相連；兩個所述支臂分別設于所述轉動單元的兩端；

所述第一伸縮部的固定端轉動連接于所述機架，所述第一伸縮部的輸出端與所述連接件的第二端轉動連接。

本發明的水平管片吸盤機，所述轉動單元包括轉動桿、搖桿和中間件；

所述中間件的兩端分別連接所述搖桿和所述轉動桿，且所述搖桿的軸線與所述轉動桿的軸線平行；

所述轉動桿轉動連接于所述機架；

所述連接件的第一端與所述轉動桿相連；

兩個所述支臂分別設于所述搖桿的兩端。

本發明的水平管片吸盤機，所述旋轉組件還包括第一行程開關，所述第一行程開關設于所述機架上并與所述第一伸縮部信號連接，且位于所述轉動單元的運動路徑上，用于限位所述轉動單元的轉動角度。

本發明的水平管片吸盤機，所述驅動組件為直線組件，所述直線組件包括搖桿、第一連接套、第二連接套、第一伸縮部；

所述搖桿固定于所述機架上；所述第一連接套和第二連接套分別設于所述搖桿的兩端，兩個所述支臂分別穿設并滑動連接于所述第一連接套和所述第二連接套；

所述第一伸縮部的固定端設于所述第一連接套和/或所述第二連接套上，所述第一伸縮部的輸出端與兩個所述支臂相連，用于帶動所述支臂移動至所述吸附區域。

本發明的水平管片吸盤機，所述夾持機構包括卡爪、第二伸縮部；