[發(fā)明專利]一種水平管片吸盤機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110399293.5 | 申請日： | 2021-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN113370251A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王偉光 | 申請（專利權(quán)）人： | 王偉光 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 475400 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水平 管片 吸盤 | ||
1.一種水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，包括吸盤機(jī)本體和管片保護(hù)部；
所述管片保護(hù)部包括驅(qū)動組件和支臂；
所述驅(qū)動組件設(shè)于所述吸盤機(jī)本體的機(jī)架上；兩個所述支臂的第一端分別設(shè)于所述驅(qū)動組件的兩端，所述驅(qū)動組件用于帶動所述支臂的第二端移動至所述吸盤機(jī)本體的吸附區(qū)域；所述支臂的第二端均設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持所述吸附區(qū)域內(nèi)的管片。
2.如權(quán)利要求1所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件為旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動桿、搖桿、中間件、連接件和第一伸縮部；
所述中間件的兩端分別連接所述搖桿和所述轉(zhuǎn)動桿，且所述搖桿的軸線與所述轉(zhuǎn)動桿的軸線平行；所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架；所述連接件的第一端與所述轉(zhuǎn)動桿相連；
兩個所述支臂分別設(shè)于所述搖桿的兩端；
所述第一伸縮部的固定端轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架，所述第一伸縮部的輸出端與所述連接件的第二端轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架上并與所述第一伸縮部信號連接，且位于所述搖桿的運(yùn)動路徑上，用于限位所述搖桿的轉(zhuǎn)動角度。
4.如權(quán)利要求1所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件為直線組件，所述直線組件包括搖桿、第一連接套、第二連接套、第一伸縮部；
所述搖桿固定于所述機(jī)架上；所述第一連接套和第二連接套分別設(shè)于所述搖桿的兩端，兩個所述支臂分別穿設(shè)并滑動連接于所述第一連接套和所述第二連接套；
所述第一伸縮部的固定端設(shè)于所述第一連接套和/或所述第二連接套上，所述第一伸縮部的輸出端與兩個所述支臂相連，用于帶動所述支臂移動至所述吸附區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括卡爪、第二伸縮部；
所述卡爪上設(shè)有轉(zhuǎn)動連接端，所述轉(zhuǎn)動連接端位于所述卡爪的第一端與第二端之間；所述卡爪的第一端與所述支臂的第二端轉(zhuǎn)動連接；
所述第二伸縮部的固定端轉(zhuǎn)動連接于所述支臂，所述第二伸縮部的輸出端與所述轉(zhuǎn)動連接端轉(zhuǎn)動連接，用于帶動所述卡爪的第二端轉(zhuǎn)動至所述吸附區(qū)域內(nèi)對管片的下端進(jìn)行夾持。
6.如權(quán)利要求5所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括第二行程開關(guān)；所述第二行程開關(guān)設(shè)于所述支臂上；所述卡爪上設(shè)有與所述第二行程開關(guān)相對應(yīng)的限位塊，用于限位所述卡爪的轉(zhuǎn)動角度。
7.如權(quán)利要求1所述的水平管片吸盤機(jī)，其特征在于，所述吸盤機(jī)本體還包括起吊板、第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤、真空部、控制單元；
所述起吊板設(shè)于所述機(jī)架的上端，所述起吊板的一端與外部行車相連；
所述第一吸盤設(shè)于所述機(jī)架的下端；
所述第二吸盤轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架的下端，且所述第二吸盤位于所述第一吸盤的第一側(cè)；
所述第三吸盤轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架的下端，且所述第三吸盤位于所述第一吸盤的第二側(cè)；
所述第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的吸附面均位于同一弧面上，所述第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的下方為所述吸附區(qū)域；
所述真空部設(shè)于所述機(jī)架上，且所述真空部的輸出端分別與所述第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的輸入端相連；
所述控制單元與所述真空部電連接。
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