[發明專利]一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船

在審

• 申請號: 202110398700.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112874708A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 單鐳;李玲
• 申請（專利權）人: 廣州小鲇智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 劉巖

本發明公開了一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，涉及水面垃圾清理領域，包括主船體，所述主船體下方設置有推進機構，其側面設置有用于清理垃圾的清理組件，所述主船體前端固定設置有表面光滑且呈弧形的前導板和側導板；所述清理組件通過支撐架連接在所述主船體上且其包括下輥柱、上輥柱和輸送帶，所述輸送帶表面粗糙設置，所述上輥柱內歸檔設置有用于驅動的驅動軸且所述驅動軸偏心設置在所述上輥柱內，所述上輥柱下方位置設置有傾斜設置的匯集部，所述匯集部連接在所述主船體上且其傾斜設置；本裝置設置有表面光滑且呈弧形的前導板和側導板，在前進過程中碰到障礙物時能夠通過滑移作用力自動避障，且防撞能力強。

技術領域

本發明涉及水面垃圾清理技術領域，具體是一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船。

背景技術

隨著時間的流失，水面垃圾污染的問題日漸嚴重，水面垃圾清理工作勢在必行，但是水體中往往存在一些柱體或其他障礙阻礙卡滯清理船的行進，因此，現提供一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，包括主船體，所述主船體下方設置有推進機構，其側面設置有用于清理垃圾的清理組件，所述主船體前端固定設置有表面光滑且呈弧形的前導板和側導板；所述清理組件通過支撐架連接在所述主船體上且其包括下輥柱、上輥柱和輸送帶，所述輸送帶表面粗糙設置，所述上輥柱內歸檔設置有用于驅動的驅動軸且所述驅動軸偏心設置在所述上輥柱內，所述上輥柱下方位置設置有傾斜設置的匯集部，所述匯集部連接在所述主船體上且其傾斜設置；所述推進機構包括安裝筒、驅動齒輪和推進轉軸，所述安裝筒固定連接在所述主船體上且其內設置有固定設置的驅動電機，所述驅動電機驅動連接驅動齒輪，所述推進轉軸轉動設置在所述安裝筒上，所述推進轉軸位于所述安裝筒內的一端固定設置有和所述驅動齒輪嚙合連接的傳動齒輪，另一端固定設置有若干推進槳葉。

作為本發明進一步的方案：還設置有用于加強所述前導板和側導板強度的加強部件。

作為本發明再進一步的方案：所述輸送帶鏤空設置且其表面設置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。

作為本發明再進一步的方案：還設置有轉向機構，所述轉向機構為朝向所述主船體側面的推進機構。

作為本發明再進一步的方案：還設置有壓縮機構，所述壓縮機構包括伸縮驅動和壓縮板，所述伸縮驅動固定設置且其驅動連接壓縮板，所述壓縮板上方設置有上遮擋塊，所述主船體遠離所述壓縮板的一側設置有安裝連接的活動門。

作為本發明再進一步的方案：所述伸縮驅動為液壓機構。

作為本發明再進一步的方案：還設置有震動組件，所述震動組件包括固定套環、連接支桿和震動輥，所述固定套環固定設置，所述連接支桿滑動設置在所述固定套環內，且其一端規定連接有接觸板，另一端固定連接有安裝框架，所述安裝框架內轉動設置有震動輥，所述連接支桿上位于所述固定套環和接觸板之間的位置設置有復位彈簧，還設置有用于驅動所述接觸板的驅動圓盤。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本裝置結構簡單，使用方便，設置有表面光滑且呈弧形的前導板和側導板，在前進過程中碰到障礙物時能夠通過滑移作用力自動避障，且防撞能力強。

附圖說明

圖1為本發明具有避障功能的水面垃圾清理用無人船的結構示意圖。

圖2為本發明具有避障功能的水面垃圾清理用無人船的剖面結構示意圖。

圖3為本發明具有避障功能的水面垃圾清理用無人船的立體結構示意圖。