[發明專利]一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船

在審

• 申請號: 202110398700.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112874708A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 單鐳;李玲
• 申請（專利權）人: 廣州小鲇智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 劉巖

1.一種具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，包括主船體(3)，所述主船體(3)下方設置有推進機構，其特征在于，其側面設置有用于清理垃圾的清理組件，所述主船體(3)前端固定設置有表面光滑且呈弧形的前導板(1)和側導板(2)；所述清理組件通過支撐架(6)連接在所述主船體(3)上且其包括下輥柱(4)、上輥柱(7)和輸送帶(5)，所述輸送帶(5)表面粗糙設置，所述上輥柱(7)內歸檔設置有用于驅動的驅動軸(9)且所述驅動軸(9)偏心設置在所述上輥柱(7)內，所述上輥柱(7)下方位置設置有傾斜設置的匯集部(8)，所述匯集部(8)連接在所述主船體(3)上且其傾斜設置；所述推進機構包括安裝筒、驅動齒輪(24)和推進轉軸(25)，所述安裝筒固定連接在所述主船體(3)上且其內設置有固定設置的驅動電機(23)，所述驅動電機(23)驅動連接驅動齒輪(24)，所述推進轉軸(25)轉動設置在所述安裝筒上，所述推進轉軸(25)位于所述安裝筒內的一端固定設置有和所述驅動齒輪(24)嚙合連接的傳動齒輪(22)，另一端固定設置有若干推進槳葉(26)。

2.根據權利要求1所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，還設置有用于加強所述前導板(1)和側導板(2)強度的加強部件(18)。

3.根據權利要求2所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，所述輸送帶(5)鏤空設置且其表面設置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。

4.根據權利要求3所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，還設置有轉向機構，所述轉向機構為朝向所述主船體(3)側面的推進機構。

5.根據權利要求4所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，還設置有壓縮機構，所述壓縮機構包括伸縮驅動(19)和壓縮板(20)，所述伸縮驅動(19)固定設置且其驅動連接壓縮板(20)，所述壓縮板(20)上方設置有上遮擋塊(17)，所述主船體(3)遠離所述壓縮板(20)的一側設置有安裝連接的活動門(21)。

6.根據權利要求5所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，所述伸縮驅動(19)為液壓機構。

7.根據權利要求6所述具有避障功能的水面垃圾清理用無人船，其特征在于，還設置有震動組件，所述震動組件包括固定套環(12)、連接支桿(16)和震動輥(10)，所述固定套環(12)固定設置，所述連接支桿(16)滑動設置在所述固定套環(12)內，且其一端規定連接有接觸板(13)，另一端固定連接有安裝框架(11)，所述安裝框架(11)內轉動設置有震動輥(10)，所述連接支桿(16)上位于所述固定套環(12)和接觸板(13)之間的位置設置有復位彈簧(15)，還設置有用于驅動所述接觸板(13)的驅動圓盤(14)。