[發明專利]一種水下作戰設備

在審

• 申請號: 202110398530.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113108647A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;F41H13/00;B25J11/00;B63C11/52
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本申請實施例公開了一種水下作戰設備，包括：機體；用于產生吸附力的吸附頭，與所述機體的端部連接的伸縮機構，所述伸縮機構包括伸展狀態以及收縮狀態，所述吸附頭與所述伸縮機構遠離所述機體的一端連接，所述吸附頭隨所述伸縮機構靠近或者遠離所述機體；進退結構，所述進退結構能夠帶動所述機體前進或者后退；傾角結構，所述傾角結構能夠驅動所述機體進行角度轉動；以及擺動叉，所述擺動叉活動布置在所述機體的側面且與所述伸縮機構相連；所述伸縮機構處于收縮狀態，所述擺動叉在所述機體的側面展開；所述伸縮機構處于伸展狀態所述擺動叉在所述機體的側面收攏。本申請實施例的一種水下作戰設備，能水下有效的實現作戰效果。

技術領域

本申請實施例涉及水下機器人領域，尤其涉及一種水下作戰設備。

背景技術

隨著科技的發展，機器人已經越來越多的走進生活甚至現代戰爭中。

航空母艦簡稱“航母”，是一種以艦載機為主要作戰武器的大型水面艦艇。 艦體通常擁有巨大的甲板和坐落于右側的艦島，航空母艦一般總是一支航空母 艦戰斗群的核心艦船，艦隊中的其它船只提供其保護和供給，而航母則提供空 中掩護和遠程打擊能力。發展至今，航空母艦已是現代海軍不可或缺的武器也 是海戰最重要的艦艇之一。

為了應對航母，開發一種可在水中作戰的機器人已經越來越迫切。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本申請提供 一種水下作戰設備。

本申請實施例是通過以下的技術方案實現的：

一種水下作戰設備，包括：機體；用于產生吸附力的吸附頭，與所述機體 的端部連接的伸縮機構，所述伸縮機構包括伸展狀態以及收縮狀態，所述吸附 頭與所述伸縮機構遠離所述機體的一端連接，所述吸附頭隨所述伸縮機構靠近 或者遠離所述機體；進退結構，所述進退結構能夠帶動所述機體前進或者后退； 傾角結構，所述傾角結構能夠驅動所述機體進行角度轉動；以及擺動叉，所述 擺動叉活動布置在所述機體的側面且與所述伸縮機構相連；所述伸縮機構處于 收縮狀態，所述擺動叉在所述機體的側面展開；所述伸縮機構處于伸展狀態所 述擺動叉在所述機體的側面收攏。

進一步地，所述伸縮機構包括伸縮電機、控制板、撥動桿以及至少一個伸 縮連桿，所述伸縮電機能夠驅動所述控制板沿周向在第一工作位置和第二工作 位置之間往復運動；所述撥動桿設置在所述控制板的板面上以驅動所述伸縮連 桿動作；當所述控制板處于第一工作位置，所述伸縮連桿軸向的長度縮短，所 述伸縮機構處于收縮狀態；當所述控制板處于第二工作位置，所述伸縮連桿軸 向的長度伸長，所述伸縮機構處于伸展狀態。

進一步地，所述伸縮連桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、 第五連桿以及第六連桿；所述機體包括固定設置在端部的環形的連接環，所述 連接環的周側面上形成有貫穿的長槽；所述吸附頭的周側面上形成有導向槽； 所述第一連桿的一端與所述機體的端部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第 二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述 第三連桿的另一端活動的設置在所述導向槽中；所述第六連桿的一端與所述吸 附頭鉸接，所述第六連桿的另一端與所述第五連桿的一端鉸接，所述第五連桿 的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端活動的設置在所 述長槽中；所述第一連桿與所述第四連桿的中部鉸接，所述第二連桿與所述第 五連桿的中部鉸接，所述第三連桿與所述第六連桿鉸接。