[發(fā)明專利]一種水下作戰(zhàn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110398530.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113108647A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): F41H11/00
• 分類號(hào): F41H11/00;F41H13/00;B25J11/00;B63C11/52
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種水下作戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)體(100)；

用于產(chǎn)生吸附力的吸附頭(200)，

與所述機(jī)體(100)的端部連接的伸縮機(jī)構(gòu)(700)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)包括伸展?fàn)顟B(tài)以及收縮狀態(tài)，所述吸附頭(200)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)遠(yuǎn)離所述機(jī)體(100)的一端連接，所述吸附頭(200)隨所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)靠近或者遠(yuǎn)離所述機(jī)體(100)；

進(jìn)退結(jié)構(gòu)(400)，所述進(jìn)退結(jié)構(gòu)(400)能夠帶動(dòng)所述機(jī)體(100)前進(jìn)或者后退；

傾角結(jié)構(gòu)(500)，所述傾角結(jié)構(gòu)(500)能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體(100)進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

以及擺動(dòng)叉(600)，所述擺動(dòng)叉(600)活動(dòng)布置在所述機(jī)體(100)的側(cè)面且與所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)相連；所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)處于收縮狀態(tài)，所述擺動(dòng)叉(600)在所述機(jī)體(100)的側(cè)面展開；所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)處于伸展?fàn)顟B(tài)所述擺動(dòng)叉(600)在所述機(jī)體(100)的側(cè)面收攏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)包括伸縮電機(jī)(710)、控制板(720)、撥動(dòng)桿(730)以及至少一個(gè)伸縮連桿(740)，所述伸縮電機(jī)(710)能夠驅(qū)動(dòng)所述控制板(720)沿周向在第一工作位置和第二工作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述撥動(dòng)桿(730)設(shè)置在所述控制板(720)的板面上以驅(qū)動(dòng)所述伸縮連桿(740)動(dòng)作；

當(dāng)所述控制板(720)處于第一工作位置，所述伸縮連桿(740)軸向的長度縮短，所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)處于收縮狀態(tài)；

當(dāng)所述控制板(720)處于第二工作位置，所述伸縮連桿(740)軸向的長度伸長，所述伸縮機(jī)構(gòu)(700)處于伸展?fàn)顟B(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下作戰(zhàn)設(shè)備，其特征在于：所述伸縮連桿(740)包括第一連桿(741)、第二連桿(742)、第三連桿(743)、第四連桿(744)、第五連桿(745)以及第六連桿(746)；

所述機(jī)體(100)包括固定設(shè)置在端部的環(huán)形的連接環(huán)(110)，所述連接環(huán)(110)的周側(cè)面上形成有貫穿的長槽(120)；

所述吸附頭(200)的周側(cè)面上形成有導(dǎo)向槽(220)；

所述第一連桿(741)的一端與所述機(jī)體(100)的端部鉸接，所述第一連桿(741)的另一端與所述第二連桿(742)的一端鉸接，所述第二連桿(742)的另一端與所述第三連桿(743)的一端鉸接，所述第三連桿(743)的另一端活動(dòng)的設(shè)置在所述導(dǎo)向槽(220)中；

所述第六連桿(746)的一端與所述吸附頭(200)鉸接，所述第六連桿(746)的另一端與所述第五連桿(745)的一端鉸接，所述第五連桿(745)的另一端與所述第四連桿(744)的一端鉸接，所述第四連桿(744)的另一端活動(dòng)的設(shè)置在所述長槽(120)中；

所述第一連桿(741)與所述第四連桿(744)的中部鉸接，所述第二連桿(742)與所述第五連桿(745)的中部鉸接，所述第三連桿(743)與所述第六連桿(746)鉸接。