[發明專利]一種林業用旋轉離心式搖樹裝置

在審

• 申請號: 202110397964.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113115640A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吳浩然
• 申請（專利權）人: 吳浩然
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A63B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及林業果樹果實采摘技術領域，具體涉及一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，包括接果裝置，套設于樹干下端，爬樹裝置套設于樹干上，支撐機構套設于樹干上，并且活動設置于爬樹裝置的頂部，搖樹裝置，包括大頭連桿、驅動機構和夾緊機構，驅動機構設置于支撐機構的頂部，夾緊機構能夠轉動的設置于驅動機構的頂部，大頭連桿設置于夾緊裝置的偏心處，本發明通過爬樹裝置實現了裝置上樹的問題，通過搖樹裝置實現了對果實的振落問題，通過接果裝置實現了快速收集果實的問題，本發明解決了現有人工和大型機械搖樹收集果時，存在耗時長且無法及時收集果實的難題。

技術領域

本發明涉及林業果樹果實采摘技術領域，具體是涉及一種林業用旋轉離心式搖樹裝置。

背景技術

隨著農林業種植水平的提高和經濟的發展，果樹種植已經從原先的分散種植向集中種植發展，這使得果樹果實成熟后需要集中采摘收集，而目前，鮮果成熟后主要依靠人工大型振樹機器采摘來完成收獲，人工多采用振搖果樹和敲打的方法使果實振落到地上，然后人工收集起來，這樣采摘耗時較長，對于要求快速采摘的果樹，往往導致很多果實來不及采摘即落下樹枝，導致無法食用，而且在果實成熟的季節，人工成本較高，而大型機器，一般由于選用四輪車，實用過程中需要調整車子與待采摘果樹的相對位置，但目前的四輪車存在轉向不靈活的問題，另外，由于果實通過振動落地之后，會散落一地，車子無法及時轉移到另一棵果樹處進行振動摘果，極大地影響了摘果效率。

所以需要制造一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，來解決現有人工和大型機械搖樹收集果時，存在耗時長且無法及時收集果實的難題。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種林業用旋轉離心式搖樹裝置。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，包括：

接果裝置，套設于樹干下端；

爬樹裝置，套設于樹干上；

支撐機構，套設于樹干上，并且活動設置于爬樹裝置的頂部；

搖樹裝置，包括大頭連桿、驅動機構和夾緊機構，驅動機構設置于支撐機構的頂部，夾緊機構能夠轉動的設置于驅動機構的頂部，大頭連桿設置于夾緊裝置的偏心處。

優選的，爬樹裝置包括：

大電推桿，大電推桿的兩端各設有一根連接軸，連接軸為中空結構且設有螺孔；

下抱爪機構，包括兩個對稱設置的夾爪和一個小電推桿，夾爪由半圓環板、條形板和鉸座組成，半圓環板與條形板的一端固定連接，鉸座固定設置于條形板遠離半圓環板的一端，兩個鉸座之間由小電推桿連接，條形板的中部與連接軸連接，下抱爪機構通過緊固螺栓與連接軸轉動連接；

上抱爪機構，其結構與下抱爪機構相同；

其中，上抱爪機構的鉸座頂部設有向上延伸的滑輪。

優選的，支撐機構包括：

支撐板，支撐板上開設有避讓缺口，支撐板上設有四個限位軸，四個限位軸沿圓周方向分布于避讓口的邊緣；

定滑輪，數量為四個，定滑輪的外壁設有限位槽，四個定滑輪分別套設在四個限位軸上，且定滑輪可繞限位軸旋轉；

電機支架，固定設置于支撐板的一端底部，電機支架底部設有半圓形滑槽，電機支架的半圓形滑槽與上抱爪機構上的滑輪配合連接；

兩個軌道端蓋，分別固定安裝在半圓形滑槽的兩個開口處。

優選的，驅動機構包括：

驅動電機，固定設置于電機支架中，驅動電機的輸出軸自下而上穿過支撐板；

驅動齒輪，固定設置于驅動電機的輸出軸上。

優選的，夾緊機構包括：

兩個半圓齒環，二者的一端鉸接，另一端通過兩個緊固螺栓固定連接，半圓齒環的外緣與若干個對應的限位槽貼合；