[發明專利]一種林業用旋轉離心式搖樹裝置

在審

• 申請號: 202110397964.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113115640A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吳浩然
• 申請（專利權）人: 吳浩然
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A63B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，其特征在于，包括：

接果裝置（1），套設于樹干下端；

爬樹裝置（2），套設于樹干上；

支撐機構（3），套設于樹干上，并且活動設置于爬樹裝置（2）的頂部；

搖樹裝置（4），包括大頭連桿（31）、驅動機構（42）和夾緊機構（48），驅動機構（42）設置于支撐機構（3）的頂部，夾緊機構（48）能夠轉動的設置于驅動機構（42）的頂部，大頭連桿（31）設置于夾緊裝置的偏心處。

2.根據權利要求1所述的一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，其特征在于，

爬樹裝置（2）包括：

大電推桿（5），大電推桿（5）的兩端各設有一根連接軸（8），連接軸（8）為中空結構且設有螺孔；

下抱爪機構（6），包括兩個對稱設置的夾爪和一個小電推桿（9），夾爪由半圓環板（43）、條形板（44）和鉸座（45）組成，半圓環板（43）與條形板（44）的一端固定連接，鉸座（45）固定設置于條形板（44）遠離半圓環板（43）的一端，兩個鉸座（45）之間由小電推桿（9）連接，條形板（44）的中部與連接軸（8）連接，下抱爪機構（6）通過緊固螺栓（11）與連接軸（8）轉動連接；

上抱爪機構（7），其結構與下抱爪機構（6）相同；

其中，上抱爪機構（7）的鉸座（45）頂部設有向上延伸的滑輪（10）。

3.根據權利要求2所述的一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，其特征在于，

支撐機構（3）包括：

支撐板（12），支撐板（12）上開設有避讓缺口（17），支撐板（12）上設有四個限位軸（13），四個限位軸（13）沿圓周方向分布于避讓口的邊緣；

定滑輪（14），數量為四個，定滑輪（14）的外壁設有限位槽（46），四個定滑輪（14）分別套設在四個限位軸（13）上，且定滑輪（14）可繞限位軸（13）旋轉；

電機支架（15），固定設置于支撐板（12）的一端底部，電機支架（15）底部設有半圓形滑槽（18），電機支架（15）的半圓形滑槽（18）與上抱爪機構（7）上的滑輪（10）配合連接；

兩個軌道端蓋（16），分別固定安裝在半圓形滑槽（18）的兩個開口處。

4.根據權利要求3所述的一種林業用旋轉離心式搖樹裝置，其特征在于，

驅動機構（42）包括：

驅動電機（19），固定設置于電機支架（15）中，驅動電機（19）的輸出軸自下而上穿過支撐板（12）；

驅動齒輪（20），固定設置于驅動電機（19）的輸出軸上。

5.根據權利要求4所述的一種林業用旋轉離心式搖樹裝置（4），其特征在于，

夾緊機構（48）包括：

兩個半圓齒環（21），二者的一端鉸接，另一端通過兩個鎖緊螺栓（22）固定連接，半圓齒環（21）的外緣與若干個對應的限位槽（46）貼合；

兩個半圓齒輪（23），分別固定連接于兩個半圓齒環（21）的頂部，每個半圓齒輪（23）均與對應的半圓齒環（21）共軸線設置，半圓齒輪（23）的大徑小于半圓齒環（21）的大徑，半圓齒輪（23）與驅動齒輪（20）嚙合；

兩個半圓抱環（24），二者首尾貼合組成一個圓環結構，該圓環結構套設于樹干上，兩個半圓抱環（24）外側弧面設有兩個橫向延伸且對稱設置的導向銷（28）；

兩個緩沖環（29），緩沖環（29）為圓弧形細條結構，緩沖環（29）頂部與底部均設有弧形滑槽（30），緩沖環（29）、半圓環以及半圓齒環（21）共軸線設置，半圓齒環（21）的內壁上開設有用于供緩沖環（29）滑動的半圓滑槽（32），導向銷（28）穿過緩沖環（29）并向半圓抱環（24）內側延伸；

四個緩沖彈簧（25），四個緩沖彈簧（25）分別套設于四個導向銷（28）上，彈簧的兩端分別抵觸緩沖環（29）和半圓抱環（24）；`

兩組滾動機構，分別對稱安裝在兩個抱緊環上。