[發明專利]一種帶有分體式導引運輸車的自動化倉儲系統

在審

• 申請號: 202110397959.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113060463A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 曹沖振;宋洪;明超;王鳳芹;陳廣慶;徐昊昊;張海強;梁福興
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 何兆菲

本發明公開一種帶有分體式導引運輸車的自動化倉儲系統，包括第一貨架、第二貨架、導引運輸車，第一、第二貨架左右間隔布置，導引運輸車位于兩個貨架之間。導引運輸車包括地面移動單元和載貨升降單元，載貨升降單元設在地面移動單元的頂部，包括載貨平臺、攀爬驅動機構和伸叉式移載裝置。攀爬驅動機構有兩組，對稱設置在載貨平臺的左右兩側。伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動機構和動力機構，移載支架有兩個，分別與載貨平臺前后兩側滑動配合，其兩端分別設有一個撥桿。本發明的導引運輸車采用分體式結構，能夠沿貨架爬升并實現存取貨物，減少設備投入，降低能耗，不受貨架高度限制，自動化程度高，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及自動倉儲技術領域，具體涉及一種帶有分體式導引運輸車的自動化倉儲系統。

背景技術

現有的倉儲方式主要包括穿梭車式倉儲和堆垛機式立體存儲。穿梭車式倉儲：首先由自動導引運輸車將貨物輸送到指定的地點，然后，升降梯或者堆垛機將貨物輸送至不同高度的貨架，最后，一般是由穿梭車將某一層的貨物輸送指定的存儲區。這種倉儲下的貨物存取路線較長，包括穿梭車的水平運輸路線以及升降梯的豎直輸送線路，當穿梭車需要在不同層貨架上存取貨物時會受到升降梯等提升設備數量的限制，該模式下倉儲方式存取貨物的工作效率較低，很不方便。堆垛機立體倉庫：一般巷道內只配備一臺堆垛機，當堆垛機發生故障時，巷道便無法運行，堆垛機立體倉庫下倉儲方式的冗余性較差。

為了改良倉儲方式，產生了可以爬升貨架的導引運輸車，現有的導引運輸車為一體式結構，重量較重，爬升貨架時，導引運輸車整體在貨架上垂直移動，導致爬升過程中耗能嚴重，嚴重影響其續航時間。因此，現有技術亟待進一步改進和提高。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種帶有分體式導引運輸車的自動化倉儲系統，解決現有倉儲模式需配置體積較大的升降設備，設備投入成本高，工作效率較低問題，以及現有一體式導引運輸車爬升貨架重量過重、耗能嚴重，續航時間短的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種帶有分體式導引運輸車的自動化倉儲系統，包括第一貨架、第二貨架、導引運輸車及電控單元，第一貨架和第二貨架左右對稱間隔布置，導引運輸車位于第一貨架與第二貨架之間。

導引運輸車包括地面移動單元和載貨升降單元，載貨升降單元設置在地面移動單元的頂部，包括載貨平臺、攀爬驅動機構和伸叉式移載裝置。

攀爬驅動機構有兩組，對稱設置在載貨平臺的左右兩側，分別與第一貨架和第二貨架嚙合并帶動載貨平臺升降。

伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動機構和動力機構，所述移載支架有兩個，對稱設置在載貨平臺上方的前后兩側，且與載貨平臺橫向滑動配合。

動力機構設置在載貨平臺的內部，通過傳動機構驅動兩個移載支架同步運動，每個所述移載支架的左右兩端分別設有一個撥桿。

進一步地，所述第一貨架和第二貨架結構相同，均包括鋼架立柱及支撐板，鋼架立柱有多個，且縱向線性依次相鄰排布，支撐板水平布置在鋼架立柱上，且與鋼架立柱固定相連成一體。

每個鋼架立柱靠近導引運輸車的一側均設有兩個鏈條，兩個鏈條一前一后豎向平行固定在鋼架立柱的側壁上。

進一步地，每組攀爬驅動機構包括一前一后布置的兩個電動伸縮桿，兩個電動伸縮桿橫向設置且與同一個鋼架立柱上的兩個鏈條一一對應，電動伸縮桿的一端與載貨平臺固定相連。

所述電動伸縮桿的活動端設有鏈輪和伺服電機，伺服電機固定在電動伸縮桿的活動端，驅動鏈輪轉動，各鏈輪與對應的鏈條嚙合

進一步地，兩個移載支架相互背離的一側分別設置有直線導向組件，直線導向組件包括直線導軌和滑塊。