[發(fā)明專利]一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110397959.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113060463A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹沖振;宋洪;明超;王鳳芹;陳廣慶;徐昊昊;張海強(qiáng);梁福興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 何兆菲

1.一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括第一貨架、第二貨架、導(dǎo)引運(yùn)輸車及電控單元，其特征在于，第一貨架和第二貨架左右對(duì)稱間隔布置，導(dǎo)引運(yùn)輸車位于第一貨架與第二貨架之間；

導(dǎo)引運(yùn)輸車包括地面移動(dòng)單元和載貨升降單元，載貨升降單元設(shè)置在地面移動(dòng)單元的頂部，包括載貨平臺(tái)、攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸叉式移載裝置；

攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱設(shè)置在載貨平臺(tái)的左右兩側(cè)，分別與第一貨架和第二貨架嚙合并帶動(dòng)載貨平臺(tái)升降；

伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述移載支架有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在載貨平臺(tái)上方的前后兩側(cè)，且與載貨平臺(tái)橫向滑動(dòng)配合；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在載貨平臺(tái)的內(nèi)部，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載支架同步運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述移載支架的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)撥桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一貨架和第二貨架結(jié)構(gòu)相同，均包括鋼架立柱及支撐板，鋼架立柱有多個(gè)，且縱向線性依次相鄰排布，支撐板水平布置在鋼架立柱上，且與鋼架立柱固定相連成一體；

每個(gè)鋼架立柱靠近導(dǎo)引運(yùn)輸車的一側(cè)均設(shè)有兩個(gè)鏈條，兩個(gè)鏈條一前一后豎向平行固定在鋼架立柱的側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，每組攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一前一后布置的兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿橫向設(shè)置且與同一個(gè)鋼架立柱上的兩個(gè)鏈條一一對(duì)應(yīng)，電動(dòng)伸縮桿的一端與載貨平臺(tái)固定相連；

所述電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端設(shè)有鏈輪和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，各鏈輪與對(duì)應(yīng)的鏈條嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)移載支架相互背離的一側(cè)分別設(shè)置有直線導(dǎo)向組件，直線導(dǎo)向組件包括直線導(dǎo)軌和滑塊；

直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定于載貨平臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述移載支架的外側(cè)壁與滑塊固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別設(shè)置在移載支架的正下方，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、雙面齒同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，所述齒條固定安裝在移載支架的底部；

雙面齒同步帶位于齒條的下方且與其嚙合，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別位于雙面齒同步帶的兩端內(nèi)側(cè)，且分別通過一個(gè)軸承座設(shè)置在載貨平臺(tái)上；

兩個(gè)主動(dòng)帶輪通過主動(dòng)軸固定相連，兩個(gè)從動(dòng)帶輪通過從動(dòng)軸固定相連，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括移載電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪及第一同步帶，所述移載電機(jī)固定于載貨平臺(tái)的內(nèi)部，第一帶輪設(shè)置在移載電機(jī)的輸出端；

第二帶輪設(shè)置在主動(dòng)軸上，所述第二帶輪通過第一同步帶與第一帶輪相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)移載支架的左右兩端分別固定安裝有一個(gè)撥桿電機(jī)，撥桿電機(jī)的輸出軸與移載支架的運(yùn)動(dòng)方向一致；

撥桿與撥桿電機(jī)的輸出軸相互垂直，其一端與撥桿電機(jī)的輸出軸固定相連，撥桿電機(jī)可驅(qū)動(dòng)撥桿饒其輸出軸擺動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，地面移動(dòng)單元包括底架及兩組行走輪，兩組行走輪分別設(shè)置在底架的左右兩側(cè)，每組行走輪包括至少兩個(gè)行走輪；

每個(gè)行走輪均通過一個(gè)行走輪支架安裝在底架上，所述行走輪的一側(cè)配置有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的設(shè)置在行走輪支架上，其輸出端與行走輪的輪軸相連，并驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括兩塊電池，其中一塊電池設(shè)置在地面移動(dòng)單元上，并與地面移動(dòng)單元電連接；

另一塊電池設(shè)置在載貨升降單元上，并與攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸叉式移載裝置電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有分體式導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括一塊電池，電池設(shè)置在地面移動(dòng)單元上，可通過螺旋輸電線分別與攀爬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸叉式移載裝置電連接。