[發明專利]多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器

在審

• 申請號: 202110397925.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113815819A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 王佳茂;楊鵬
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明專利涉及一種環境監測無人潛航器，更具體地說涉及一種多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器，設計的兩個垂推、兩個側推裝置能夠讓潛航器在復雜水下環境完成高難度動作；導航通信系統搭配伸出式天線，保證了潛航器高度不會過高，節省水下空間，增加潛航器水下航行的安全性；能源補充及信息交換裝置額能夠讓潛航器在水下水上進行非拆卸的能源補充與信息交換，節省人力時間；環境監測方面，潛航器艏段安裝溫度檢測裝置實時監測海水溫度，收集水下水文數據；前視聲納能夠探測潛航器前方環境，為潛航器避障策劃路線；多波束側掃聲納配合攝像裝置，監測提供海底地形測繪圖與攝影圖像；淺底層剖面儀測繪地下淺底并作出分析。

技術領域

本發明專利涉及一種環境監測潛航器，更具體地說涉及一種多功 能模塊化深海環境監測型無人潛航器。

背景技術

隨著世界各國對海洋戰略地位的重視，環境監測型無人潛航器 （UUV）備受關注。環境監測型無人潛航器是海洋環境監測的關鍵裝備，也是 人類探索海洋的重要工具。對海洋環境的監測在探測海底地形、探尋海底遺 物中起著重要的作用，同時為我國軍艦潛艇等軍事裝備在復雜的海洋環境中 安全運行提供保障。環境監測型 UUV 因活動自由、工作范圍廣、航行阻力小、 作業功能豐富、制造成本低、震動噪音小等受到各國研究者的重視。

發明內容

本發明為環境監測型無人潛航器提供合理方案，對無人潛航器的 結構進行設計。面向我國長時序、多功能、大工作范圍的海洋環境監測需求， 設計一種多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器。本論文重點研究了環境 監測型無人潛航器的總體設計方案和各模塊單元設計方案，結合現已有環境 監測功能型無人潛航器的設計方法研究其長續航能力及原理，從運動高效、 監測精確、功能豐富等多方面設計環境監測型無人潛航器。

為解決上述設計問題，本發明涉及一種環境監測潛航器，更具體 地說是一種多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器，包括中間殼，中間殼 中搭載了電池裝置，電池殼上方固定連接的微型電機機械控制天線，GPS 導航 系統和中心控制裝置固定安裝在電池殼前方，通信裝置固定連接在電池殼下 方，側掃聲納、陀螺儀、深度計、電子羅盤、充電信息交換裝置固定連接在中 間殼上，淺地層剖面儀、多普勒流速儀固定安裝在中間殼內部，慣性導航固 定安裝在多普勒流速儀上，底部 LED 及攝像頭固定安裝在中心控制系統下方； 艏部和尾部由 O 型圈配合鏈接，垂推分別固定安裝在艏部和尾部的通管中，溫度檢測裝置、前視聲納、前視 LED 及攝像頭固定安裝在艏部殼內，尾推電 池及控制裝置固定安裝在尾部，尾推螺旋槳安裝在推進軸上；其特征在于： 潛航器呈魚雷形，能安裝多種載荷，實現潛航器裝載的模塊化設計。

作為本發明方案的進一步優化，本發明一種環境監測潛航器構型設計所述的天線由微型電機控制其伸出與復位。

作為本發明方案的進一步優化，本發明一種環境監測潛航器構型 設計所述的中間殼為圓柱倉，可以實現內部載荷的模塊化設計。

作為本發明方案的進一步優化，本發明一種環境監測潛航器構型 設計所述的推進轉向裝置由五個推進裝置配合完成系列動作。

作為本發明方案的進一步優化，本發明一種環境監測潛航器構型 設計所述的能源與信息互換裝置完成潛航器能源的補充和信息的交換。

本發明一種環境監測潛航器構型設計，能夠實現潛航器水下環境 監測，對海底地形進行測繪、拍攝，采集水下水文信息等。

附圖說明

圖1為本發明多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器的左視圖。

圖2為本發明多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器的俯視圖。

圖3為本發明多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器的內部左視圖。

圖4為本發明多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器的內部俯視圖。

圖5為本發明多功能模塊化深海環境監測型無人潛航器的能源補充與信息交換裝置圖。