[發(fā)明專(zhuān)利]多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110397925.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113815819A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳茂;楊鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/52;B63G8/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，包括中間殼（7），中間殼中搭載了電池裝置（16），電池殼上方固定連接的微型電機(jī)（12)機(jī)械控制天線（11)，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)（9)和中心控制裝置（8)固定安裝在電池殼前方，通信裝置（17）固定連接在電池殼下方，側(cè)掃聲納（19）、陀螺儀（18）、深度計(jì)（6)、電子羅盤(pán)（10)、充電信息交換裝置（15）固定連接在中間殼上，淺地層剖面儀（21）、多普勒流速儀（22）固定安裝在中間殼內(nèi)部，慣性導(dǎo)航（5)固定安裝在多普勒流速儀上，底部LED及攝像頭（20）固定安裝在中心控制系統(tǒng)下方；艏部（2）和尾部由O型圈配合鏈接，垂推（3)分別固定安裝在艏部和尾部的通管中，溫度檢測(cè)裝置（1)、前視聲納（23）、前視LED及攝像頭（24）固定安裝在艏部殼內(nèi)，尾推電池及控制裝置（13）固定安裝在尾部，尾推螺旋槳（14）安裝在推進(jìn)軸上；其特征在于：潛航器呈魚(yú)雷形，能安裝多種載荷，實(shí)現(xiàn)潛航器裝載的模塊化設(shè)計(jì)；潛航器呈三段式分布，中間由卡口連接；天線裝置采用伸出式設(shè)計(jì)；潛航器推進(jìn)轉(zhuǎn)向裝置由一個(gè)推進(jìn)電機(jī)螺旋槳和兩個(gè)垂推、兩個(gè)側(cè)推裝置組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的天線（11）伸出式設(shè)計(jì)，采用微型電機(jī)（12）控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的推進(jìn)轉(zhuǎn)向裝置由推進(jìn)裝置和兩個(gè)垂推兩個(gè)側(cè)推組成，完成一些列復(fù)雜動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的電池裝置（16）電池倉(cāng)卡扣設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用模塊化電池設(shè)計(jì)，便于拆卸更換與維修。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的側(cè)掃聲納（19）、LED及攝像頭（20）、淺底層剖面儀（21）配合同時(shí)測(cè)繪海底地形特征及采集海底圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的中間倉(cāng)（7）與艏段（2）、尾段（13）用O型圈卡扣式，增加潛航器密封性。

7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種多功能模塊化深海環(huán)境監(jiān)測(cè)型無(wú)人潛航器，其特征在于：所述的能源補(bǔ)充與信息交換裝置（16）采用插拔式充電口與信息交換口，能夠在潛航器不拆卸情況下進(jìn)行能源的補(bǔ)充和信息的交換，同時(shí)能夠在水下能源補(bǔ)給接駁站進(jìn)行能源補(bǔ)充和信息交換。