[發明專利]用于為車輛預留車道的方法、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110397910.8
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113240918B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 葛雨明;余冰雁;林琳;康陳;于潤東
• 申請（專利權）人: 中國信息通信研究院
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李欣芮

本申請涉及車聯網技術領域，公開一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，所述方法包括：確定特殊車輛的行進軌跡和行進距離；根據所述行進軌跡和行進距離確定供特殊車輛優先通行的目標車道；將所述目標車道的信息發送給路側設備，以使所述路側設備將所述目標車道的信息發送至所述特殊車輛。本公開實施例通過根據特殊車輛的行進軌跡和行進距離，為特殊車輛確定目標車道，使特殊車輛在目標車道內行駛，解決了特殊車輛的優先通行的問題，并且無需控制交通燈，保證車輛優先通行的同時，避免因為控制交通燈而引發其他路口的車輛堵塞等交通問題。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，例如涉及一種用于為車輛預留車道的方法、存儲介質和電子設備。

背景技術

目前，隨著社會經濟的發展和城市化進程的推進，城市人口數量激增，同時隨著生活水平的提高，汽車保有量也隨之增長，而城市道路資源有限，由此帶來的交通擁堵問題逐步成為日常出行的一部分。對普通出行者來說可能只是時間問題，但特殊車輛，如警車、救護車、消防車等，一旦發生堵塞現象，可能會影響人身財產安全，甚至引發公共安全事件。在交通資源條件有限的情況下，如何保證特殊車輛快速通行，是智慧城市交通系統必然要解決的問題。

目前各車廠新推出的車型中，多數都攜帶有車載單元(On?Board?Unit，OBU)，該設備可以和路側設備(Road?Side?Unit，RSU)之間可以形成車輛自組織網絡，借助該網絡能夠實現車車之間、車路之間的開放式的移動點對點網絡。該網絡系統具有部署方便、結構開放、維護成本較低的優點，同時用戶不需要支付額外費用，因此便于推廣。特殊車輛在前進過程中，期望高速行駛在安全暢通的道路上，因此期望預留的車道距離較遠，往往超出OBU和RSU的通信范圍，所以需要借助云控平臺，充當城市大腦的角色，合理調度城市資源，實現基于車路云協同的車道預留方案。

現有的一種利用車路云協同的方法實現特殊車輛優先通過十字路口的方案是，通過分析特殊車輛行駛信息，實現路口信號燈的控制。

在實現本公開實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：

現有技術通過控制交通燈雖然保證了特殊車輛通過路口時不被等紅燈，但是在對某個路口的交通燈進行特殊控制的情況下，會影響其他路口的車流情況，甚至引發其他路口的車輛堵塞等一系列交通問題。

發明內容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

本公開實施例提供了一種用于實現特殊車輛優先通行的方法、存儲介質和電子設備，可以在不因為控制交通燈影響其他路口車流的情況下，保證特殊車輛能夠優先通行。

在一些實施例中，本公開實施例提供一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，應用于路側設備，所述方法包括：

接收特殊車輛的位置信息和供所述特殊車輛優先通行的目標車道的信息；

根據所述特殊車輛的位置確定所述目標車道中的第一車輛；

向所述第一車輛發送信息，使所述第一車輛避讓所述特殊車輛。

在一些實施方式中，所述第一車輛與所述特殊車輛的距離小于所述特殊車輛的行進距離。

本公開實施例還提供一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，應用于路側設備，所述方法包括：

接收特殊車輛的位置信息和供所述特殊車輛優先通行的目標車道的信息；

根據所述特殊車輛的位置確定其他車道中的第二車輛；

向所述第二車輛發送信息，使所述第二車輛避免進入所述目標車道。