[發明專利]用于為車輛預留車道的方法、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110397910.8
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113240918B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 葛雨明;余冰雁;林琳;康陳;于潤東
• 申請（專利權）人: 中國信息通信研究院
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李欣芮

1.一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，應用于路側設備，其特征在于，所述方法包括：

接收服務器發送的特殊車輛的位置信息和供所述特殊車輛優先通行的目標車道的信息；

根據所述特殊車輛的位置確定所述目標車道中的第一車輛；

向所述第一車輛發送信息，使所述第一車輛避讓所述特殊車輛；

所述服務器通過以下方式獲取所述目標車道：確定特殊車輛的行進軌跡和行進距離；根據所述行進軌跡和行進距離，確定所述行進軌跡所覆蓋的路段；確定所述路段中各車道上的車輛數量；選擇車輛數量最少的車道作為目標車道；

所述第一車輛與所述特殊車輛的距離小于所述特殊車輛的行進距離；所述行進距離為所述特殊車輛預期無障礙通行的行進距離，由所述特殊車輛的無障礙通行的速度與所述特殊車輛的預估無障礙通行時間相乘得出；所述預估無障礙通行時間為所述特殊車輛需要的無障礙通行的時長。

2.一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，應用于路側設備，其特征在于，所述方法包括：

接收服務器發送的特殊車輛的位置信息和供所述特殊車輛優先通行的目標車道的信息；

根據所述特殊車輛的位置確定其他車道中的第二車輛；

向所述第二車輛發送信息，使所述第二車輛避免進入所述目標車道；

所述服務器通過以下方式獲取所述目標車道：確定特殊車輛的行進軌跡和行進距離；根據所述行進軌跡和行進距離，確定所述行進軌跡所覆蓋的路段；確定所述路段中各車道上的車輛數量；選擇車輛數量最少的車道作為目標車道；

所述第二車輛與所述特殊車輛的距離小于所述特殊車輛的行進距離；或者，所述第二車輛與所述特殊車輛的距離小于所述特殊車輛的行進距離且具有轉入所述目標車道的意圖；所述行進距離為所述特殊車輛預期無障礙通行的行進距離，由所述特殊車輛的無障礙通行的速度與所述特殊車輛的預估無障礙通行時間相乘得出；所述預估無障礙通行時間為所述特殊車輛需要的無障礙通行的時長。

3.一種用于實現特殊車輛優先通行的方法，應用于服務器，其特征在于，所述方法包括：

確定特殊車輛的行進軌跡和行進距離；

根據所述行進軌跡和行進距離確定供特殊車輛優先通行的目標車道；

將所述目標車道的信息發送給路側設備，以使所述路側設備將所述目標車道的信息發送至所述特殊車輛；

根據所述行進軌跡和行進距離確定供特殊車輛優先通行的目標車道，包括：根據所述行進軌跡和行進距離，確定所述行進軌跡所覆蓋的路段；確定所述路段中各車道上的車輛數量；選擇車輛數量最少的車道作為目標車道；

所述行進距離為所述特殊車輛預期無障礙通行的行進距離，由所述特殊車輛的無障礙通行的速度與所述特殊車輛的預估無障礙通行時間相乘得出；所述預估無障礙通行時間為所述特殊車輛需要的無障礙通行的時長。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執行如權利要求1至3中任一項所述的方法。

5.一種電子設備，其特征在于，包括處理器及存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器被配置為基于所述計算機指令執行如權利要求1至3中任一項所述的方法。