[發明專利]基于3GPP的精密單點定位方法及裝置、電子設備

有效

• 申請號: 202110397902.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113176590B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉旭
• 申請（專利權）人: 中國信息通信研究院
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G01S19/27;G01S19/42;G01S19/12
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種基于3GPP的精密單點定位方法，其特征在于，包括：

將北斗衛星播發的衛星電文轉換成基于3GPP制式的第一定位參數；其中，所述第一定位參數包括第一軌道改正數、第一鐘差改正數和碼間偏差改正數；

將北斗地基增強系統播發的組合電文轉換成基于3GPP制式的第二定位參數；其中，所述第二定位參數包括電離網格參數、第二軌道改正數和第二鐘差改正數；

對所述第一定位參數和所述第二定位參數進行整合處理以獲得目標定位參數；其中，所述目標定位參數包括目標軌道改正數、目標鐘差改正數、目標電離網格參數和目標碼間偏差改正數；

將所述目標定位參數發送給智能終端，以使所述智能終端根據所述目標定位參數實現精密單點定位；

所述衛星電文包括第一源徑向改正數、第一源切向改正數、第一源法向改正數、第一源鐘差改正數和源碼間偏差改正數；所述將北斗衛星播發的衛星電文轉換成基于3GPP制式的第一定位參數，包括：將所述第一源徑向改正數、所述第一源切向改正數和第一源法向改正數按照預設軌道改正數轉換公式轉換成所述第一軌道改正數；將所述第一源鐘差改正數按照預設鐘差改正數轉換公式轉換成所述第一鐘差改正數；將所述源碼間偏差改正數按照預設碼間偏差改正數轉換公式轉換成所述碼間偏差改正數。

2.根據權利要求1所述的精密單點定位方法，其特征在于，所述第一軌道改正數包括軌道徑向改正數、軌道切向改正數和軌道法向改正數；

所述預設軌道改正數轉換公式為：

所述預設鐘差改正數轉換公式為：

C₁＝₂×C₀

所述預設碼間偏差改正數轉換公式為：

其中，x₁為軌道徑向改正數，x₀為第一源徑向改正數，y₁為軌道切向改正數，y₀為第一源切向改正數，z₁為軌道法向改正數，z₀為第一源法向改正數，C₁為第一鐘差改正數，C₀為第一源鐘差改正數，為碼間偏差改正數，為源碼間偏差改正數，n₁為第一轉換系數，n₂為第二轉換系數，n₃為第三轉換系數。

3.根據權利要求1所述的精密單點定位方法，其特征在于，所述組合電文包括電離層球諧模型電文、全球定位系統GPS組合軌道鐘差電文以及北斗衛星導航系統BDS組合軌道鐘差電文；所述將北斗地基增強系統播發的組合電文轉換成基于3GPP制式的第二定位參數，包括：

將所述電離層球諧模型電文中的電離層球諧參數轉換成所述電離網格參數；

將所述GPS組合軌道鐘差電文中的第二源徑向改正數、第二源切向改正數和第二源法向改正數轉換成一個第二軌道改正數；

將所述GPS組合軌道鐘差電文中的第二源鐘差改正數轉換成一個第二鐘差改正數；

將所述BDS組合軌道鐘差電文中的第三源徑向改正數、第三源切向改正數和第三源法向改正數轉換成另一第二軌道改正數；

將所述BDS組合軌道鐘差電文中的第三源鐘差改正數轉換成另一第二鐘差改正數。

4.根據權利要求1所述的精密單點定位方法，其特征在于，所述對所述第一定位參數和所述第二定位參數進行整合處理以獲得目標定位參數，包括：

確定每一第一定位參數所對應的衛星編號和星歷時間參數，以及每一第二定位參數所對應的衛星編號和星歷時間參數；

根據衛星編號和星歷時間參數對所述第一定位參數和所述第二定位參數進行整合處理以獲得目標定位參數。

5.根據權利要求4所述的精密單點定位方法，其特征在于，所述根據衛星編號和星歷時間參數對所述第一定位參數和所述第二定位參數進行整合處理以獲得目標定位參數，包括：

根據衛星編號以及星歷時間參數剔除所述第一定位參數和所述第二定位參數中的部分定位參數以獲得剩余定位參數；

利用所述剩余定位參數更新定位參數列表；

將從所述定位參數列表中獲取的更新時間最近的定位參數作為所述目標定位參數。