[發(fā)明專利]基于3GPP的精密單點(diǎn)定位方法及裝置、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110397902.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113176590B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國信息通信研究院
• 主分類號(hào): G01S19/25
• 分類號(hào): G01S19/25;G01S19/27;G01S19/42;G01S19/12
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

本申請(qǐng)涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于3GPP的精密單點(diǎn)定位方法，包括：將北斗衛(wèi)星播發(fā)的衛(wèi)星電文轉(zhuǎn)換成基于3GPP制式的第一定位參數(shù)；將北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)的組合電文轉(zhuǎn)換成基于3GPP制式的第二定位參數(shù)；對(duì)第一定位參數(shù)和第二定位參數(shù)進(jìn)行整合處理以獲得目標(biāo)定位參數(shù)；將目標(biāo)定位參數(shù)發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)目標(biāo)定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位。利用一臺(tái)衛(wèi)星接收機(jī)和北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)即可獲得符合3GPP定義的四個(gè)參數(shù)，從而使智能終端根據(jù)該目標(biāo)定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位，無需在地面上建設(shè)數(shù)百至數(shù)千不等的連續(xù)運(yùn)行參考站，極大地降低了系統(tǒng)建設(shè)及維護(hù)成本。本申請(qǐng)還公開一種基于3GPP的精密單點(diǎn)定位裝置及電子設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種基于3GPP的精密單點(diǎn)定位方法及裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷豐富和智能終端性能的持續(xù)提升，對(duì)以定位為基礎(chǔ)的基于位置服務(wù)(Location-BasedSevice，LBS)業(yè)務(wù)產(chǎn)生了極大的帶動(dòng)作用，并使得衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能成為當(dāng)前智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能終端發(fā)展的推動(dòng)下，移動(dòng)通信領(lǐng)域?qū)πl(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的需求越來越強(qiáng)烈，推廣北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在移動(dòng)通信領(lǐng)域的應(yīng)用已成為拓展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際化應(yīng)用的關(guān)鍵突破口。

基站輔助衛(wèi)星導(dǎo)航定位是移動(dòng)通信領(lǐng)域特有的定位技術(shù)，它利用移動(dòng)通信的傳輸鏈路傳輸一定的輔助信息，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)基站信息和衛(wèi)星信息對(duì)終端進(jìn)行定位。移動(dòng)通信網(wǎng)基站根據(jù)終端的粗位置，發(fā)送相關(guān)衛(wèi)星系統(tǒng)的輔助信息，終端根據(jù)此輔助信息快速搜索到衛(wèi)星進(jìn)行定位，既利用衛(wèi)星系統(tǒng)，又利用移動(dòng)基站，很大程度上解決了衛(wèi)星系統(tǒng)覆蓋和定位時(shí)延的問題。在第三代合作伙伴計(jì)劃(3rd?Generation?Partnership?Project，3GPP)標(biāo)準(zhǔn)TR36.355V15中，引入了用以智能終端實(shí)現(xiàn)高精度的精密單點(diǎn)定位(Precise?PointPositioning，PPP)的四個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：軌道改正數(shù)(GNSS-SSR-OrbitCorrections)、鐘差改正數(shù)(GNSS-SSR-ClockCorrections)、電離網(wǎng)格參數(shù)(BDS-GridModelParameter)、碼間偏差改正數(shù)(GNSS-SSR-CodeBias)，當(dāng)智能終端可以收到上述四個(gè)關(guān)鍵參數(shù)后，便可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的高精度PPP定位。目前，獲得上述四個(gè)參數(shù)需要在地面上建設(shè)數(shù)百至數(shù)千不等的連續(xù)運(yùn)行參考站，利用連續(xù)運(yùn)行參考站連續(xù)觀測多種衛(wèi)星系統(tǒng)的原始播發(fā)數(shù)據(jù)，并對(duì)衛(wèi)星原始播發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，從而計(jì)算生成對(duì)應(yīng)3GPP標(biāo)準(zhǔn)的四個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。

在實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：利用在地面上建設(shè)的眾多連續(xù)運(yùn)行參考站來獲得多種衛(wèi)星系統(tǒng)的原始播發(fā)數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算生成符合3GPP定義的四個(gè)參數(shù)，連續(xù)運(yùn)行參考站的系統(tǒng)建設(shè)及運(yùn)維成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

本公開實(shí)施例提供了一種基于3GPP的精密單點(diǎn)定位方法及裝置、電子設(shè)備，以解決目前利用在地面上建設(shè)的眾多連續(xù)運(yùn)行參考站來獲得多種衛(wèi)星系統(tǒng)的原始播發(fā)數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算生成符合3GPP定義的四個(gè)參數(shù)，連續(xù)運(yùn)行參考站的系統(tǒng)建設(shè)及運(yùn)維成本較高的問題。

在一些實(shí)施例中，基于3GPP的精密單點(diǎn)定位方法包括：將北斗衛(wèi)星播發(fā)的衛(wèi)星電文轉(zhuǎn)換成基于3GPP制式的第一定位參數(shù)；其中，第一定位參數(shù)包括第一軌道改正數(shù)、第一鐘差改正數(shù)和碼間偏差改正數(shù)；將北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)的組合電文轉(zhuǎn)換成基于3GPP制式的第二定位參數(shù)；其中，第二定位參數(shù)包括電離網(wǎng)格參數(shù)、第二軌道改正數(shù)和第二鐘差改正數(shù)；對(duì)第一定位參數(shù)和第二定位參數(shù)進(jìn)行整合處理以獲得目標(biāo)定位參數(shù)；其中，目標(biāo)定位參數(shù)包括目標(biāo)軌道改正數(shù)、目標(biāo)鐘差改正數(shù)、目標(biāo)電離網(wǎng)格參數(shù)和目標(biāo)碼間偏差改正數(shù)；將目標(biāo)定位參數(shù)發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)目標(biāo)定位參數(shù)實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位。