[發明專利]無人機、遙控器及其控制方法、遙控系統

在審

• 申請號: 202110397895.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN113099501A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 宋亮;鄭德恩;韋雅珍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W36/14;H04W36/16;H04W36/30;H04W36/36;H04W76/16;H04W88/06;B64C39/02;G05D1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

1.一種無人機的控制方法，所述無人機用于與遙控器通信，其特征在于，所述方法包括：

通過第一通信網絡向所述遙控器發送信號；

接收第一信號切換指令；以及

根據所述第一信號切換指令，從所述第一通信網絡切換至第二通信網絡以向所述遙控器發送所述信號，

所述第一通信網絡和所述第二通信網絡分別為無線通信網絡和移動通信網絡中的一者，

在切換至移動通信網絡的情況下，降低所述無人機的運動的機動性。

2.一種無人機的控制方法，所述無人機用于與遙控器通信，其特征在于，所述方法包括：

通過第一通信網絡向所述遙控器發送信號；

接收第一信號切換指令；以及

根據所述第一信號切換指令，從所述第一通信網絡切換至第二通信網絡以向所述遙控器發送所述信號，

所述第一通信網絡和所述第二通信網絡分別為無線通信網絡和移動通信網絡中的一者，

在無線通信網絡的連接狀態被所述遙控器判斷為正常且強制啟用了移動通信網絡的情況下，根據無線通信網絡和移動通信網絡的帶寬，生成兩路獨立的所述信號，分別通過無線通信網絡和移動通信網絡發送給所述遙控器。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，無線通信網絡與移動通信網絡之間的協作方式改變的策略為優先使用無線通信網絡。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述信號為圖像信號或者所述無人機的狀態信號，所述狀態信號包括所述無人機的位置、速度、高度中的一種或多種。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述兩路獨立的信號壓縮比不同。

6.一種遙控器的控制方法，所述遙控器用于與無人機通信，其特征在于，所述方法包括：

通過第一通信網絡向所述無人機發送信號；

接收第一信號切換指令；以及

根據所述第一信號切換指令，從所述第一通信網絡切換至第二通信網絡以向所述無人機發送所述信號，

所述第一通信網絡和所述第二通信網絡分別為無線通信網絡和移動通信網絡中的一者，

所述遙控器監測無線通信網絡的連接狀態，在判斷為所述連接狀態不正常的情況下，提示用戶進行無線通信網絡與移動通信網絡的協作方式的選擇，并確定傳輸的信號類別。

7.一種遙控器的控制方法，所述遙控器用于與無人機通信，其特征在于，所述方法包括：

通過第一通信網絡向所述無人機發送信號；

接收第一信號切換指令；以及

根據所述第一信號切換指令，從所述第一通信網絡切換至第二通信網絡以向所述無人機發送所述信號，

所述第一通信網絡和所述第二通信網絡分別為無線通信網絡和移動通信網絡中的一者，

所述遙控器監測無線通信網絡的連接狀態，在判斷為所述連接狀態正常的情況下，強制啟用移動通信網絡，同時通過無線通信網絡和移動通信網絡來向所述無人機發送所述信號。

8.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，無線通信網絡與移動通信網絡之間的協作方式改變的策略為優先使用無線通信網絡。

9.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，

所述信號為控制信號。

10.一種無人機，用于與遙控器通信，所述無人機包括：

第一收發器，用于與所述遙控器通過第一通信網絡通信；以及

第二收發器，用于與所述遙控器通過第二通信網絡通信，

所述第一通信網絡和所述第二通信網絡分別為無線通信網絡和移動通信網絡中的一者，

所述無人機還包括：

一個或多個處理器，用于：

通過所述第一收發器向所述遙控器發送信號；

接收第一信號切換指令；

根據所述第一信號切換指令，從所述第一收發器切換至所述第二收發器以向所述遙控器發送所述信號；

在切換至與所述遙控器通過移動通信網絡通信的情況下，降低所述無人機的運動的機動性。