[發明專利]紅外相機模組、分選機構及分選裝置

在審

• 申請號: 202110397793.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112871755A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 桑浩;汪洪波;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明公開了一種紅外相機模組、分選機構及分選裝置，涉及分選技術領域。該紅外相機模組包括紅外識別模塊、第一切換驅動件、第一濾光片及第二濾光片。紅外識別模塊用于識別分選機構內位于看點位置的物料所反射出的紅外光線，第一切換驅動件與第一濾光片及第二濾光片連接，且能夠帶動第一濾光片和第二濾光片運動，以使第一濾光片或第二濾光片與紅外識別模塊對應，從而通過對應濾光片透射對應波段的紅外光線至紅外識別模塊。該紅外相機模組、分選機構及分選裝置均具有體積較小，便于空間布局，且成本較低的特點。

技術領域

本發明涉及分選技術領域，具體而言，涉及一種紅外相機模組、分選機構及分選裝置。

背景技術

分選裝置能夠按照顏色的差異來區分不同物料，針對不同材質的物料，可以使用紅外光作為光源，根據不同材質物料的紅外信號差異來區分不同物料。但是，現有的分選裝置為增加分選的物料材質種類，一般采用增加紅外模組數量的方式來進行，該方式對分選裝置內部空間布局及結構要求較高，甚至出現難以布局的情況，并且，所需物料成本也較大。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的紅外相機模組、分選機構及分選裝置顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紅外相機模組、分選機構及分選裝置，其具有體積較小，便于空間布局，且成本較低的特點。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種紅外相機模組，其包括紅外識別模塊、第一切換驅動件、第一濾光片及第二濾光片；所述紅外識別模塊用于識別分選機構內位于看點位置的物料所反射出的紅外光線，所述第一切換驅動件與所述第一濾光片及所述第二濾光片連接，且能夠帶動所述第一濾光片和所述第二濾光片運動，以使所述第一濾光片或所述第二濾光片與所述紅外識別模塊對應，從而通過對應濾光片透射對應波段的所述紅外光線至所述紅外識別模塊。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述紅外相機模組還包括紅外鏡頭，所述紅外鏡頭設置于所述紅外識別模塊的入射路徑上，以使所述紅外光線經所述紅外鏡頭入射至所述紅外識別模塊。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述第一切換驅動件能夠帶動所述第一濾光片和所述第二濾光片運動至所述紅外鏡頭和所述紅外識別模塊之間，以使所述第一濾光片或所述第二濾光片透射入射的所述紅外光線。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述第一切換驅動件能夠帶動所述第一濾光片和所述第二濾光片運動至所述紅外鏡頭遠離所述紅外識別模塊的一端，以使所述第一濾光片或所述第二濾光片透射入射的所述紅外光線。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，所述紅外相機模組還包括第二切換驅動件、第四濾光片及第五濾光片；

所述第二切換驅動件與所述第四濾光片及所述第五濾光片連接，且能夠帶動所述第四濾光片和所述第五濾光片運動，以使所述第四濾光片或所述第五濾光片運動至所述紅外鏡頭和所述紅外識別模塊之間，從而通過所述第四濾光片或所述第五濾光片透射入射的所述紅外光線至所述紅外識別模塊。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第五種實現方式中，所述第一切換驅動件為直線運動驅動結構，且能夠帶動所述第一濾光片和所述第二濾光片沿一直線往復運動，以使所述第一濾光片或所述第二濾光片與所述紅外識別模塊對應。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第六種實現方式中，所述第一切換驅動件為轉動運動驅動結構，且能夠帶動所述第一濾光片和所述第二濾光片轉動，以使所述第一濾光片或所述第二濾光片與所述紅外識別模塊對應。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第七種實現方式中，所述紅外相機模組還包括濾光支架，所述第一濾光片或所述第二濾光片與依次安裝于所述濾光支架，所述濾光支架與所述第一切換驅動件連接。