[發明專利]紅外相機模組、分選機構及分選裝置在審
| 申請號： | 202110397793.5 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN112871755A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 桑浩;汪洪波;石江濤 | 申請（專利權）人： | 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經濟技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外 相機 模組 分選 機構 裝置 | ||
1.一種紅外相機模組，其特征在于，包括紅外識別模塊(11)、第一切換驅動件(12)、第一濾光片(16)及第二濾光片(17)；
所述紅外識別模塊(11)用于識別分選機構(100)內位于看點位置的物料所反射出的紅外光線，所述第一切換驅動件(12)與所述第一濾光片(16)及所述第二濾光片(17)連接，且能夠帶動所述第一濾光片(16)和所述第二濾光片(17)運動，以使所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)與所述紅外識別模塊(11)對應，從而通過對應濾光片透射對應波段的所述紅外光線至所述紅外識別模塊(11)。
2.根據權利要求1所述的紅外相機模組，其特征在于，所述紅外相機模組(10)還包括紅外鏡頭(15)，所述紅外鏡頭(15)設置于所述紅外識別模塊(11)的入射路徑上，以使所述紅外光線經所述紅外鏡頭(15)入射至所述紅外識別模塊(11)。
3.根據權利要求2所述的紅外相機模組，其特征在于，所述第一切換驅動件(12)能夠帶動所述第一濾光片(16)和所述第二濾光片(17)運動至所述紅外鏡頭(15)和所述紅外識別模塊(11)之間，以使所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)透射入射的所述紅外光線。
4.根據權利要求2所述的紅外相機模組，其特征在于，所述第一切換驅動件(12)能夠帶動所述第一濾光片(16)和所述第二濾光片(17)運動至所述紅外鏡頭(15)遠離所述紅外識別模塊(11)的一端，以使所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)透射入射的所述紅外光線。
5.根據權利要求4所述的紅外相機模組，其特征在于，所述紅外相機模組(10)還包括第二切換驅動件、第四濾光片及第五濾光片；
所述第二切換驅動件與所述第四濾光片及所述第五濾光片連接，且能夠帶動所述第四濾光片和所述第五濾光片運動，以使所述第四濾光片或所述第五濾光片運動至所述紅外鏡頭(15)和所述紅外識別模塊(11)之間，從而通過所述第四濾光片或所述第五濾光片透射入射的所述紅外光線至所述紅外識別模塊(11)。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的紅外相機模組，其特征在于，所述第一切換驅動件(12)為直線運動驅動結構，且能夠帶動所述第一濾光片(16)和所述第二濾光片(17)沿一直線往復運動，以使所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)與所述紅外識別模塊(11)對應。
7.根據權利要求1-5任意一項所述的紅外相機模組，其特征在于，所述第一切換驅動件(12)為轉動運動驅動結構，且能夠帶動所述第一濾光片(16)和所述第二濾光片(17)轉動，以使所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)與所述紅外識別模塊(11)對應。
8.根據權利要求1-5任意一項所述的紅外相機模組，其特征在于，所述紅外相機模組(10)還包括濾光支架(13)，所述第一濾光片(16)或所述第二濾光片(17)與依次安裝于所述濾光支架(13)，所述濾光支架(13)與所述第一切換驅動件(12)連接。
9.一種分選機構，其特征在于，包括如權利要求1-8中任意一項所述的紅外相機模組。
10.一種分選裝置，其特征在于，包括如權利要求9所述的分選機構。
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