[發明專利]基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統

有效

• 申請號: 202110397706.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113093162B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 徐乙馨;徐致遠;沈昀
• 申請（專利權）人: 國能智慧科技發展（江蘇）有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;G06V20/52;G01C21/00
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

本發明提供了一種基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統，包括：節點設置模塊，用于設置參考節點和待定位的盲節點。環境衰減計算模塊，用于獲取盲節點與參考節點間的無遮擋環境衰減指數，對場景圖像進行分析得到行人關鍵點、車輛關鍵點和第一參考節點，根據各車輛輪廓對傳播路徑的遮擋獲得環境衰減補償指數n′，并根據測距模型計算盲節點到各第一參考節點的距離。空間矩陣獲取模塊，用于根據參考節點圖像生成參考節點矩陣，根據行人關鍵點得到第一定位范圍圖像和第二定位范圍圖像，為像素賦值得到空間特征矩陣。距離補償模塊，用于對空間特征矩陣進行分析得到距離補償值，并結合之前得到的d，利用加權質心算法得到盲節點的準確坐標。

技術領域

本申請涉及無線定位領域，具體涉及一種基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統。

背景技術

隨著無線通信技術的不斷發展，藍牙、zigbee等短距離無線通信技術越來越成熟，短距離無線通信具有功耗低、易集成的特點。如今AIOT(人工智能物聯網)快速崛起，AIoT需要收集終端的定位信息來進行數據的整合處理，所以利用短距離無線通信技術在小范圍區域內進行精確定位對AIOT來說是必不可少的。

現有技術通常通過RSSI(接收信號強度指示)來估算待定位的無線信號收發端到多個用于參考的無線信號收發端的距離，并對待定位信號收發端進行定位。在無障礙的環境下利用RSSI進行定位準確率高，但在有障礙物的情況下，發送的信號會受障礙物影響產生陰影衰落，導致RSSI值變化，這時利用RSSI進行定位的精度會很不理想。同時信號傳播的距離長短也會影響RSSI的值，傳播距離較長時信號會產生多徑衰落、路徑損耗，如果不考慮信號在路徑上的損耗也會降低定位精度。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統。系統包括：節點設置模塊，用于設置參考節點和待定位的盲節點。環境衰減計算模塊，用于獲取盲節點與參考節點間的無遮擋環境衰減指數n，對場景圖像進行分析得到行人關鍵點、車輛關鍵點和第一參考節點，根據各車輛輪廓對傳播路徑的遮擋獲得環境衰減補償指數n′，并根據RSSI測距模型計算盲節點到各第一參考節點的距離d。空間矩陣獲取模塊，用于根據參考節點圖像生成參考節點矩陣，以行人關鍵點為中心得到第一定位范圍圖像，平移得到第二定位范圍圖像，為像素賦值得到空間特征矩陣。距離補償模塊，用于對空間特征矩陣進行分析得到距離補償值，并結合之前得到的d，利用加權質心算法得到盲節點的準確坐標。

一種基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統，其特征在于，該系統包括：

節點設置模塊，用于設置參考節點和待定位的盲節點；

環境衰減計算模塊，用于獲取盲節點與參考節點間的無遮擋環境衰減指數n，對場景圖像進行分析得到行人關鍵點、車輛關鍵點，選出離行人關鍵點最近的4個第一參考節點，將車輛關鍵點連接得到車輛輪廓，根據各車輛輪廓對傳播路徑的遮擋長度獲得環境衰減補償指數n′，所述傳播路徑為行人關鍵點和第一參考節點所連線段，根據n′、n、RSSI測距模型計算盲節點到各第一參考節點的距離；

空間矩陣獲取模塊，用于根據第一參考節點圍成的參考節點圖像生成參考節點矩陣，以行人關鍵點為中心得到第一定位范圍圖像，對第一定位范圍圖像進行平移得到第二定位范圍圖像，利用高斯核為第一定位范圍圖像和第二定位范圍圖像中像素賦值，輸出第一定位范圍矩陣和第二定位范圍矩陣，疊加參考節點矩陣、第一定位范圍矩陣、第二定位范圍矩陣得到空間特征矩陣；

距離補償模塊，用于對空間特征矩陣進行分析得到距離補償值，并結合盲節點到各第一參考節點的距離，利用加權質心算法得到盲節點的準確坐標。

所述參考節點為網格式分布，所述盲節點由行人攜帶。