[發明專利]基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統

有效

• 申請號: 202110397706.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113093162B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 徐乙馨;徐致遠;沈昀
• 申請（專利權）人: 國能智慧科技發展（江蘇）有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;G06V20/52;G01C21/00
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

1.一種基于AIOT與視頻聯動的人員軌跡追蹤系統，其特征在于，該系統包括：

節點設置模塊，用于設置參考節點和待定位的盲節點；

環境衰減計算模塊，用于獲取盲節點與參考節點間的無遮擋環境衰減指數n，對場景圖像進行分析得到行人關鍵點、車輛關鍵點，選出離行人關鍵點最近的4個第一參考節點，將車輛關鍵點連接得到車輛輪廓，根據各車輛輪廓對傳播路徑的遮擋長度獲得環境衰減補償指數n′，所述傳播路徑為行人關鍵點和第一參考節點所連線段，根據n′、n、RSSI測距模型計算盲節點到各第一參考節點的距離；

空間矩陣獲取模塊，用于根據第一參考節點圍成的參考節點圖像生成參考節點矩陣，以行人關鍵點為中心得到第一定位范圍圖像，對第一定位范圍圖像進行平移得到第二定位范圍圖像，利用高斯核為第一定位范圍圖像和第二定位范圍圖像中像素賦值，輸出第一定位范圍矩陣和第二定位范圍矩陣，疊加參考節點矩陣、第一定位范圍矩陣、第二定位范圍矩陣得到空間特征矩陣；

距離補償模塊，用于對空間特征矩陣進行分析得到距離補償值，并結合盲節點到各第一參考節點的距離，利用加權質心算法得到盲節點的準確坐標。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述參考節點為網格式分布，所述盲節點由行人攜帶。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無遮擋環境衰減指數的獲取方法為：

在無遮擋時，根據RSSI測距模型計算兩兩第一參考節點間傳播路徑的無遮擋環境衰減指數；

將第i個第一參考節點A_i與行人關鍵點連接得到傳播路徑l′_i，找到除A_i外離行人關鍵點最近的兩個第一參考節點A_i1、A_i2，連接得到線段A_iA_i1、A_iA_i2，過行人關鍵點做到A_iA_i1、A_iA_i2垂線l_i1、l_i2，則第i個第一參考節點對應的傳播路徑A_iA_ij權重為j取值為1或2；

A_i到行人關鍵點傳播路徑的無遮擋環境衰減指數為傳播路徑A_iA_ij的無遮擋環境衰減指數。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述環境衰減補償指數的獲取方法為：

對于第i個第一參考節點與行人關鍵點間的傳播路徑l′_i，m_g為場景圖像中汽車總數，l_g為第g個車輛遮擋傳播路徑l′_i的距離，E_g為第g個車輛單位遮擋長度的環境衰減補償指數；

最終獲得各個第一參考節點到行人關鍵點傳播路徑上的修正環境衰減指數n″＝n+n′。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述E_g的計算方法為：

對所有進入場景圖像的車輛進行編號，在第g個車輛遮擋兩參考節點之間的傳播路徑l_A時，計算傳播路徑l_A的環境衰減指數n″_g，并根據l_A的無遮擋環境衰減指數n_g和車輛輪廓對l_A的遮擋長度l′_A，計算

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一定位范圍圖像的長寬比與參考節點圖像的長寬比相同，第一定位范圍圖像與參考節點圖像的周長之比為k，l_gi為第g個車輛輪廓對第i個第一參考節點與行人關鍵點間傳播路徑的遮擋長度，μ為映射因子，m_g為場景圖像中汽車總數。