[發明專利]自動分盤機

在審

• 申請號: 202110397471.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113044569A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王文秀;湯登陽;徐亞;韓正和;于立豪
• 申請（專利權）人: 淮安杰鼎唐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G47/38;B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種自動分盤機，其特征在于，包括：機殼(100)、頂升機構(300)、上卸盤機構(400)、分盤機構和控制機構，所述頂升機構(300)、所述上卸盤機構(400)和所述分盤機構均與所述控制機構電連接；

所述機殼(100)具有容置空間；

所述頂升機構(300)安裝于所述容置空間并能夠沿橫向往復移動；

所述自動分盤機在所述橫向上具有用于安裝上卸盤機構(400)的上卸料工位(10)和用于安裝分盤機構的分盤工位(20)，所述頂升機構(300)能夠在所述上卸料工位(10)和所述分盤工位(20)之間切換；

所述上卸盤機構(400)包括置料平臺；所述分盤機構包括能夠相對運動的叉盤；

所述頂升機構(300)移動至所述上卸料工位(10)舉升堆疊料盤，并將堆疊料盤向所述分盤工位(20)輸送，所述叉盤通過承托與底層料盤相鄰的料盤以及通過所述頂升機構(300)下移底層料盤，實現堆疊料盤的分盤。

2.根據權利要求1所述的自動分盤機，其特征在于，所述機殼(100)包括底板(110)和設于所述底板(110)的側鈑金(120)，所述底板(110)與所述側鈑金(120)圍成所述容置空間；

所述容置空間的上端敞口，用于安裝所述上卸盤機構(400)和所述分盤機構。

3.根據權利要求2所述的自動分盤機，其特征在于，所述底板(110)上設有相平行設置的Y軸電缸(200)和導軌(111)，兩者均沿所述橫向布置；

所述頂升機構(300)同時連接于所述Y軸電缸(200)和所述導軌(111)。

4.根據權利要求3所述的自動分盤機，其特征在于，所述頂升機構(300)包括步進電機(310)、絲杠(320)、頂升平臺(330)和導向組件；

所述步進電機(310)與所述絲杠(320)傳動連接，所述絲杠(320)與所述頂升平臺(330)螺紋連接，所述步進電機(310)安裝于所述Y軸電缸(200)；

所述導向組件包括安裝座(340)和導柱(350)，所述導柱(350)立設于所述安裝座(340)，所述安裝座(340)滑動連接于所述導軌(111)；

所述頂升平臺(330)直接或通過線性襯套(360)滑動套設于所述導柱(350)。

5.根據權利要求1所述的自動分盤機，其特征在于，所述上卸盤機構(400)包括相對設置的鉸鏈組件；

所述鉸鏈組件包括鉸鏈座(410)和鉸接片(420)，所述鉸鏈座(410)固定連接于所述機殼(100)，所述鉸接片(420)鉸接于所述鉸鏈座(410)；

相對設置的所述鉸接片(420)能夠形成所述置料平臺，且所述鉸接片(420)能夠在其底面受頂升力的作用下發生翻轉后重新形成所述置料平臺。

6.根據權利要求5所述的自動分盤機，其特征在于，所述上卸盤機構(400)還包括相對設置的料盤擋板(430)，所述料盤擋板(430)沿豎向延伸設置；

相對設置的所述料盤擋板(430)之間的距離與料盤相適配。

7.根據權利要求1所述的自動分盤機，其特征在于，所述叉盤包括傳動連接的叉盤手爪(500)和叉盤氣缸；

所述叉盤氣缸能夠控制所述叉盤手爪(500)伸出以插設于底層料盤與其相鄰料盤之間的間隙。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動分盤機，其特征在于，所述自動分盤機在所述橫向上還具有取料工位(30)；

所述取料工位(30)位于所述上卸料工位(10)與所述分盤工位(20)之間；

或者，所述取料工位(30)位于所述分盤工位(20)與所述上卸料工位(10)相對的一側。

9.根據權利要求8所述的自動分盤機，其特征在于，所述取料工位(30)處設有取料機構(600)，所述取料機構(600)用于將料盤上的產品取出。

10.根據權利要求9所述的自動分盤機，其特征在于，所述取料機構(600)包括X軸電缸(610)、取料手臂電鋼(620)和旋轉吸盤(630)；

所述X軸電缸(610)安裝于所述機殼(100)，并與所述取料手臂電鋼(620)傳動連接；

所述旋轉吸盤(630)與所述取料手臂電鋼(620)傳動連接；

所述取料手臂電鋼(620)的運動方向為豎向。