[發明專利]一種桌面式機械人自動鎖螺釘機

有效

• 申請號: 202110397287.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113043008B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 郭子麗
• 申請（專利權）人: 星河智源（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，包括安裝臺，所述安裝臺一端的中間位置處安裝有L型主架，且L型主架內頂部的中間位置處對稱安裝有第一電動升降桿，兩組所述第一電動升降桿的輸出端共同安裝有長條倉，所述長條倉的底部設置有縱向加工組件，所述安裝臺頂部的中間位置處安裝有傳送帶裝置。本發明通過L型主架、縱向加工組件、夾置組件、安裝臺和安裝槽的配合使用，在利用夾置組件帶動零件轉動后，便可以使得第一螺絲槍可以準確的位于螺釘的頂部，緊接著通過第一螺絲槍將螺釘逐漸在零件上擰緊，實現對圓形零件頂部不同的位置處的螺釘進行擰緊，大大提高了整個自動鎖螺釘機的實用性和使用效果。

技術領域

本發明涉及自動鎖螺釘機技術領域，具體為一種桌面式機械人自動鎖螺釘機。

背景技術

隨著機械技術的成熟，將生產線導入自動化機械已成為大幅降低人力成本的主要趨勢，且導入自動化機械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產速率，一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需將多個物件加以組合以制成產品，組合的方式大多采用膠粘或是螺釘鎖固的方式，其中，螺釘鎖固的方式可避免殘膠、需等待粘膠固化、粘膠接合后難以拆卸維修等缺點，因此螺釘鎖固為組裝物件較常采用的方式。

當前的桌面式機械人自動鎖螺釘機在對圓柱形加工零件頂部位置處進行螺釘擰緊時，無法對加工零件頂部不同部位同步進行螺釘擰緊或擰出，從而大大降低了整個自動鎖螺釘機的實用性和使用效果；且當前的自動鎖螺釘機通常只能在圓柱形加工零件的頂部進行螺釘擰緊時，無法對零件的周邊進行螺釘擰緊，從而大大降低了該螺釘機的功能性和適用范圍；同時當前的自動鎖螺釘機是在加工好一組零件后，手動將零件取出并更換新一組零件，無法在自動鎖螺釘機加工零件時，提前將零件放置到裝置上擺正，從而大大降低了整個螺釘機的加工效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，以解決上述背景技術中提出的相關問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，包括安裝臺，所述安裝臺一端的中間位置處安裝有L型主架，且L型主架內頂部的中間位置處對稱安裝有第一電動升降桿，兩組所述第一電動升降桿的輸出端共同安裝有長條倉，所述長條倉的底部設置有縱向加工組件，所述安裝臺頂部的中間位置處安裝有傳送帶裝置，所述安裝臺頂部兩端的中間位置處對稱開設有安裝槽，且兩組安裝槽的內部共同設置有夾置組件，所述L型主架靠近安裝臺一端的一側設置有橫向加工組件，所述安裝臺頂部一側的一端安裝有控制面板，所述控制面板通過導線分別與第一電動升降桿和傳送帶裝置電連接；

所述橫向加工組件包括第二螺絲槍、安裝板、電動推桿、第二電動升降桿、連接桿、第一伺服電機、第一滑槽和第二滑塊，所述L型主架靠近安裝臺一端的一側安裝有第二電動升降桿，且第二電動升降桿的輸出端安裝有安裝板，所述安裝板的頂部開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部設置有第二滑塊，且第二滑塊的頂部安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端安裝有連接桿，所述連接桿一側遠離第一伺服電機的一端安裝有第二螺絲槍，所述安裝板頂部的一側安裝有電動推桿，且電動推桿的輸出端與第一伺服電機的外側固定連接，所述控制面板通過導線分別與第二螺絲槍、電動推桿、第二電動升降桿和第一伺服電機電連接；

所述縱向加工組件包括第一驅動裝置、第一螺絲槍、第一螺紋桿、滑動塊和紅外線激光燈，所述長條倉的內兩側共同設置有第一螺紋桿，且第一螺紋桿外側的兩端對稱螺紋設置有滑動塊，一組所述滑動塊的底部安裝有紅外線激光燈，另一組所述滑動塊的底部安裝有第一螺絲槍，所述長條倉頂部的一側安裝有與第一螺紋桿相互配合的第一驅動裝置，所述控制面板通過導線分別與第一驅動裝置和第一螺絲槍電連接；