[發明專利]一種桌面式機械人自動鎖螺釘機

有效

• 申請號: 202110397287.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113043008B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 郭子麗
• 申請（專利權）人: 星河智源（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，包括安裝臺(9)，其特征在于：所述安裝臺(9)一端的中間位置處安裝有L型主架(1)，且L型主架(1)內頂部的中間位置處對稱安裝有第一電動升降桿(4)，兩組所述第一電動升降桿(4)的輸出端共同安裝有長條倉(3)，所述長條倉(3)的底部設置有縱向加工組件(2)，所述安裝臺(9)頂部的中間位置處安裝有傳送帶裝置(7)，所述安裝臺(9)頂部兩端的中間位置處對稱開設有安裝槽(10)，且兩組安裝槽(10)的內部共同設置有夾置組件(8)，所述L型主架(1)靠近安裝臺(9)一端的一側設置有橫向加工組件(5)，所述安裝臺(9)頂部一側的一端安裝有控制面板(6)，所述控制面板(6)通過導線分別與第一電動升降桿(4)和傳送帶裝置(7)電連接；

所述橫向加工組件(5)包括第二螺絲槍(501)、安裝板(502)、電動推桿(503)、第二電動升降桿(504)、連接桿(505)、第一伺服電機(506)、第一滑槽(507)和第二滑塊(508)，所述L型主架(1)靠近安裝臺(9)一端的一側安裝有第二電動升降桿(504)，且第二電動升降桿(504)的輸出端安裝有安裝板(502)，所述安裝板(502)的頂部開設有第一滑槽(507)，所述第一滑槽(507)的內部設置有第二滑塊(508)，且第二滑塊(508)的頂部安裝有第一伺服電機(506)，所述第一伺服電機(506)的輸出端安裝有連接桿(505)，所述連接桿(505)一側遠離第一伺服電機(506)的一端安裝有第二螺絲槍(501)，所述安裝板(502)頂部的一側安裝有電動推桿(503)，且電動推桿(503)的輸出端與第一伺服電機(506)的外側固定連接，所述控制面板(6)通過導線分別與第二螺絲槍(501)、電動推桿(503)、第二電動升降桿(504)和第一伺服電機(506)電連接；

所述縱向加工組件(2)包括第一驅動裝置(201)、第一螺絲槍(202)、第一螺紋桿(203)、滑動塊(204)和紅外線激光燈(205)，所述長條倉(3)的內兩側共同設置有第一螺紋桿(203)，且第一螺紋桿(203)外側的兩端對稱螺紋設置有滑動塊(204)，一組所述滑動塊(204)的底部安裝有紅外線激光燈(205)，另一組所述滑動塊(204)的底部安裝有第一螺絲槍(202)，所述長條倉(3)頂部的一側安裝有與第一螺紋桿(203)相互配合的第一驅動裝置(201)，所述控制面板(6)通過導線分別與第一驅動裝置(201)和第一螺絲槍(202)電連接；

所述夾置組件(8)包括第二驅動裝置(801)、活動板(802)、第二螺紋桿(803)、滾動輪(804)和第二伺服電機(805)，兩組所述安裝臺(9)頂部的中間位置處設置有第二螺紋桿(803)，且第二螺紋桿(803)外側的兩端對稱螺紋設置有與安裝槽(10)相互配合的活動板(802)，兩組所述活動板(802)相互靠近一端的兩側對稱安裝有滾動輪(804)，一組所述活動板(802)頂部的一側設置有與滾動輪(804)相互配合的第二驅動裝置(801)，所述L型主架(1)一端底部的中間位置處安裝有第二伺服電機(805)，且第二伺服電機(805)的輸出端與第二螺紋桿(803)的一端傳動連接，所述控制面板(6)通過導線與第二伺服電機(805)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，其特征在于：所述第二驅動裝置(801)包括第一驅動電機和兩組錐形齒輪，一組所述活動板(802)頂部的一側安裝有第一驅動電機，一組所述滾動輪(804)的頂部和第一驅動電機的輸出端安裝有相互嚙合的錐形齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，其特征在于：所述第一驅動裝置(201)包括第二驅動電機和兩組連接齒輪，所述長條倉(3)頂部的一側安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出端和第一螺紋桿(203)一端的外側設置有相互嚙合的連接齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種桌面式機械人自動鎖螺釘機，其特征在于：所述安裝槽(10)內底部的兩側對稱開設有第二滑槽，且第一滑槽的內部設置有第二滑塊，而兩組第二滑塊的頂部與同一端活動板(802)的底部固定連接。