[發明專利]新能源汽車駕駛員需求轉矩濾波方法

有效

• 申請號: 202110396891.7
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113071496B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 石建珍;劉豹;龐錦建
• 申請（專利權）人: 佛山市飛馳汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本發明提供了一種新能源汽車駕駛員需求轉矩濾波方法，整車控制器實時計算得到當前初始的駕駛員需求轉矩，將當前初始的駕駛員需求轉矩減去上一時刻最終的駕駛員需求轉矩得到第一差值或將上一時刻最終的駕駛員需求轉矩減去當前初始的駕駛員需求轉矩得到第二差值，若第一差值大于上升可允許濾波轉矩或第二差值大于下降可允許濾波轉矩，則整車控制器確定相對應的轉矩濾波模式并計算得到相對應的轉矩濾波值，將相對應的轉矩濾波值與上一時刻最終的駕駛員需求轉矩相加得到當前最終的駕駛員需求轉矩；否則整車控制器控制車輛維持原工況。本發明方法簡單可行，最終的駕駛員需求扭矩測算較為準確。

技術領域

本發明涉及一種新能源汽車駕駛員需求轉矩濾波方法。

背景技術

燃料電池汽車或純電動汽車動力源為永磁同步電機或異步電機，由于電機具有響應快的特點，整車控制器通過采集油門踏板參數計算駕駛員需求轉矩，將計算出的駕駛員需求轉矩不濾波直接發送給電機會造成整車極度的抖動和產生異響對整車傳動和系統帶來沖擊。如果駕駛員需求轉矩濾波后，不考慮整車車速、油門踏板開度、上一時刻電機輸出轉矩、請求轉矩、制動踏板開度等信息或者考慮不全或者濾波不恰當，都會造成轉矩的不平順；或者轉矩濾波不符合駕駛員需求造成響應延遲，駕駛感不符合預期等問題。

現有技術中，也有很多關于對扭矩進行濾波的專利文獻，例如公布號為CN111559251 A的一種純電動汽車需求扭矩駕駛性濾波修正方法、公布號為CN 109353226 A的一種純電動汽車轉矩濾波方法，前者是通過引入駕駛員風格系數即一階濾波油門的方法和通過駕駛工況采用查表法確定不同車速、油門和當前轉矩需求確定濾波值的，但該方法雖具有較完整的濾波輸入因素但沒有明確指出對制動踏板的轉矩濾波響應辦法，且沒有把負值濾波和正值濾波做區分，直接把上升和下降單獨作為兩個整體進行考慮，這樣的做法會進一步影響駕駛解析；而后者是根據車輛參數、電機模式及車輛需求轉矩確定濾波值輸出濾波轉矩的，該方法沒有完整的說明車輛采集的參數及不同模式下的轉矩濾波的不同之處，濾波較為簡單，往往會濾波過度或濾波不足造成駕駛感覺異常。

發明內容

本發明旨在提供一種簡單可行、最終的駕駛員需求扭矩測算較為準確的新能源汽車駕駛員需求轉矩濾波方法。

本發明通過以下方案實現：

一種新能源汽車駕駛員需求轉矩濾波方法，在整車運行過程中，整車控制器實時通過采集到的當前的油門踏板開度和制動踏板信息計算得到當前初始的駕駛員需求轉矩，之后按以下方式擇一進行：i若當前初始的駕駛員需求轉矩大于上一時刻最終的駕駛員需求轉矩，則整車控制器將當前初始的駕駛員需求轉矩減去上一時刻最終的駕駛員需求轉矩得到第一差值；ii若當前初始的駕駛員需求轉矩小于上一時刻最終的駕駛員需求轉矩，則整車控制器將上一時刻最終的駕駛員需求轉矩減去當前初始的駕駛員需求轉矩得到第二差值；接著將第一差值與上升可允許濾波轉矩、第二差值與下降可允許濾波轉矩進行大小判斷，若第一差值大于上升可允許濾波轉矩或第二差值大于下降可允許濾波轉矩，則整車控制器根據當前初始的駕駛員需求轉矩與上一時刻最終的駕駛員需求轉矩的大小對比及上一時刻最終的駕駛員需求轉矩的正負確定相對應的轉矩濾波模式并計算得到相對應的轉矩濾波值，將相對應的轉矩濾波值與上一時刻最終的駕駛員需求轉矩相加得到當前最終的駕駛員需求轉矩，整車控制器將當前最終的駕駛員需求轉矩控制輸出至電機控制器并由電機控制器控制電機執行；否則整車控制器控制車輛維持原工況，當前最終的駕駛員需求轉矩按上一時刻最終的駕駛員需求轉矩執行。

進一步地，所述整車控制器按以下原則確定相對應的轉矩濾波模式：

a、若當前初始的駕駛員需求轉矩大于上一時刻最終的駕駛員需求轉矩且上一時刻最終的駕駛員需求轉矩為負值，則確定為負轉矩上升濾波模式；

b、若當前初始的駕駛員需求轉矩大于上一時刻最終的駕駛員需求轉矩且上一時刻最終的駕駛員需求轉矩為正值，則確定為正轉矩上升濾波模式；