[發(fā)明專(zhuān)利]新能源汽車(chē)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩濾波方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110396891.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113071496B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石建珍;劉豹;龐錦建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市飛馳汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/00;B60W40/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種新能源汽車(chē)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩濾波方法，其特征在于：在整車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，整車(chē)控制器實(shí)時(shí)通過(guò)采集到的當(dāng)前的油門(mén)踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板信息計(jì)算得到當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，之后按以下方式擇一進(jìn)行：i若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩大于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，則整車(chē)控制器將當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩減去上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩得到第一差值；ii若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩小于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，則整車(chē)控制器將上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩減去當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩得到第二差值；接著將第一差值與上升可允許濾波轉(zhuǎn)矩、第二差值與下降可允許濾波轉(zhuǎn)矩進(jìn)行大小判斷，若第一差值大于上升可允許濾波轉(zhuǎn)矩或第二差值大于下降可允許濾波轉(zhuǎn)矩，則整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩與上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的大小對(duì)比及上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的正負(fù)確定相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩濾波模式并計(jì)算得到相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩濾波值，將相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩濾波值與上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩相加得到當(dāng)前最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，整車(chē)控制器將當(dāng)前最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩控制輸出至電機(jī)控制器并由電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行；否則整車(chē)控制器控制車(chē)輛維持原工況，當(dāng)前最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩按上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

2.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩濾波方法，其特征在于：所述整車(chē)控制器按以下原則確定相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩濾波模式：

a、若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩大于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩且上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，則確定為負(fù)轉(zhuǎn)矩上升濾波模式；

b、若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩大于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩且上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩為正值，則確定為正轉(zhuǎn)矩上升濾波模式；

c、若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩小于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩且上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩為正值，則確定為正轉(zhuǎn)矩下降濾波模式；

d、若當(dāng)前初始的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩小于上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩且上一時(shí)刻最終的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，則確定為負(fù)轉(zhuǎn)矩下降濾波模式。

3.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車(chē)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩濾波方法，其特征在于：所述負(fù)轉(zhuǎn)矩上升濾波模式中，轉(zhuǎn)矩濾波值TrqFilter按公式(1)計(jì)算得到：

TrqFilter＝T1×δ1…………………………………………………………(1)，

其中，T1為正向發(fā)電上升濾波轉(zhuǎn)矩，δ1為正向發(fā)電上升扭矩修正系數(shù)；

所述正轉(zhuǎn)矩上升濾波模式中，轉(zhuǎn)矩濾波值TrqFilter按公式(2)計(jì)算得到：

TrqFilter＝T2×δ2×δ3…………………………………………………(2)，

其中，T2為正向驅(qū)動(dòng)上升濾波轉(zhuǎn)矩，δ2為正向驅(qū)動(dòng)上升車(chē)速修正系數(shù)；δ3為正向驅(qū)動(dòng)上升扭矩修正系數(shù)；

所述正轉(zhuǎn)矩下降濾波模式中，轉(zhuǎn)矩濾波值TrqFilter按公式(3)計(jì)算得到：

TrqFilter＝T4×δ4×δ5…………………………………………………(3)，

其中，T4為反向驅(qū)動(dòng)下降濾波轉(zhuǎn)矩，δ4為反向驅(qū)動(dòng)下降車(chē)速修正系數(shù)，δ5為反向驅(qū)動(dòng)下降油門(mén)修正系數(shù)；

所述負(fù)轉(zhuǎn)矩下降濾波模式中，若踩下剎車(chē)，則轉(zhuǎn)矩濾波值TrqFilter等于反向發(fā)電剎車(chē)下降濾波轉(zhuǎn)矩；若未踩剎車(chē)，則轉(zhuǎn)矩濾波值TrqFilter等于反向發(fā)電滑行下降濾波轉(zhuǎn)矩。