[發明專利]超聲波理療系統

有效

• 申請號: 202110396652.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113041522B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王詢亮
• 申請（專利權）人: 王詢亮
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02;A61B5/01
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本發明涉及超聲波技術領域，具體涉及一種超聲波理療系統，目的在于實現對人體內臟器官的按摩理療。本發明的超聲波理療系統包括：成像模塊、測溫模塊、理療模塊和控制模塊。其中，成像模塊配置為獲取理療目標區域的三維圖像；測溫模塊配置為根據三維圖像對目標區域的溫度進行無創測量；理療模塊由超聲相控陣列構成，配置為發射超聲波；控制模塊配置為根據三維圖像控制理療模塊對目標區域發射超聲波，并根據目標區域的溫度控制發射時間和/或強度，以保證目標區域的溫度處于預設的理療溫度范圍內。本發明的系統可以對腫瘤患者的病灶進行理療，抑制腫瘤生長。也可以對健康人的內臟器官進行按摩保健，以達到活血化瘀、提高免疫力的功效。

技術領域

本發明涉及超聲波技術領域，具體涉及一種超聲波理療系統。

背景技術

超聲波是一種頻率在20KHz以上的聲波，具有良好的傳播方向性，廣泛應用于醫療診斷和治療領域。

目前，通常利用高強度聚焦超聲對人體內特定區域內的病變組織進行高溫加熱，引起組織蛋白變性，并結合個機械效應、空化效應等達到消融的效果，從而進行無創手術治療。但是很多時候，并不需要切除這些病變組織，而是利用理療設備將這些組織加熱到一定溫度，并保持適當的時間，就可以達到活血化瘀、激發機體免疫力和抑制腫瘤生長的目的。但是由于控制組織內部各點溫度保持均勻存在一定困難，目前市面上并沒有成熟的可以用于加熱理療的設備。

此外，中醫的推拿按摩技術早已被證實能夠促進人體氣血暢通，既可以強身健體，又可以幫助患者盡早康復。但是，目前大多數時候僅限于對體表組織或骨骼部分進行推拿按摩，很難實現對內臟進行按摩。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本發明提出了一種超聲波理療系統，實現了利用超聲波對特定組織區域均勻地進行加熱理療。

本發明提供了一種超聲波理療系統，所述系統包括：

成像模塊，配置為獲取目標區域的三維圖像；

測溫模塊，配置為根據所述三維圖像對所述目標區域的溫度進行無創測量；

理療模塊，由超聲相控陣列構成，配置為發射超聲波；

控制模塊，配置為根據所述三維圖像控制所述理療模塊對所述目標區域發射超聲波，并根據所述目標區域的溫度控制發射時間和/或強度，以保證所述目標區域的溫度處于預設的理療溫度范圍內。

優選地，所述控制模塊控制所述理療模塊發射聚焦超聲波對目標區域進行理療。此時，所述控制模塊包括：

第一位置計算單元，配置為根據所述三維圖像和預設的焦點間隔，計算出所述目標區域內每個目標點的坐標；

第一溫度獲取單元，配置為根據每個所述目標點的坐標，控制所述測溫模塊獲取每個所述目標點的溫度；

第一控制單元，配置為根據預設的掃描規則、每個所述目標點的坐標、每個所述目標點的溫度以及所述預設的理療溫度范圍，控制所述理療模塊的超聲波發射時間和/或強度，從而對每個所述目標點進行聚焦理療。

優選地，所述第一位置計算單元具體配置為：根據所述三維圖像將所述目標區域劃分為多個立方體，取所述立方體的中心點作為所述目標點，相鄰兩個目標點之間的距離等于所述預設的焦點間隔。

可選地，所述第一控制單元包括：

時間計算子單元，配置為根據每個所述目標點的溫度以及所述預設的理療溫度范圍，計算每個所述目標點對應的聚焦理療時間；

第一掃描子單元，配置為根據所述預設的掃描規則、每個所述目標點的坐標，以及每個所述目標點對應的聚焦理療時間，控制所述理療模塊對每個所述目標點進行聚焦理療。

可選地，所述第一控制單元包括：