[發明專利]超聲波理療系統

有效

• 申請號: 202110396652.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113041522B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王詢亮
• 申請（專利權）人: 王詢亮
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02;A61B5/01
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

1.一種超聲波理療系統，其特征在于，所述系統包括：

成像模塊，配置為獲取目標區域的三維圖像；

測溫模塊，配置為根據所述三維圖像對所述目標區域的溫度進行無創測量；

理療模塊，由超聲相控陣列構成，配置為發射超聲波；

控制模塊，配置為根據所述三維圖像控制所述理療模塊對所述目標區域發射超聲波，并根據所述目標區域的溫度控制發射時間和/或強度，以保證所述目標區域的溫度處于預設的理療溫度范圍內；

所述控制模塊包括：

第一位置計算單元，配置為根據所述三維圖像和預設的焦點間隔，計算出所述目標區域內每個目標點的坐標；

第一溫度獲取單元，配置為根據每個所述目標點的坐標，控制所述測溫模塊獲取每個所述目標點的溫度；

第一控制單元，配置為根據預設的掃描規則、每個所述目標點的坐標、每個所述目標點的溫度以及所述預設的理療溫度范圍，控制所述理療模塊的超聲波發射時間和/或強度，從而對每個所述目標點進行聚焦理療；

所述第一控制單元包括：

時間計算子單元，配置為根據每個所述目標點的溫度以及所述預設的理療溫度范圍，利用下式計算每個所述目標點對應的聚焦理療時間：

其中，i表示目標點的序號；t_i表示第i個目標點對應的聚焦理療時間，單位是s；k_i為大于0的系數，單位是s/℃，k_i的初始值根據經驗值設定，每次對第i個目標點聚焦理療結束后，若實際溫度上升超過ΔT，則減小k_i；若實際溫度上升小于ΔT，則增大k_i；T_med表示所述預設的理療溫度范圍內的中間值，T_med＝(T_max-T_min)/2+T_min；T_min和T_max分別表示所述預設的理療溫度范圍的最小值和最大值；ΔT表示預設的溫差，且ΔT≤T_med-T_min；T_i表示第i個目標點當前的溫度值；

第一掃描子單元，配置為根據所述預設的掃描規則、每個所述目標點的坐標，以及每個所述目標點對應的聚焦理療時間，控制所述理療模塊對每個所述目標點進行聚焦理療。