[發(fā)明專利]一種去毛刺工具、去毛刺系統(tǒng)及去毛刺方法

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113118905A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 呂春年;焦志勇;尹洪靖;任君坪;庹奎;郭金霖
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/04;B24B49/08;B24B55/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種去毛刺工具，其特征在于，包括浮動缸體(1)、浮動活塞(2)、主軸(3)和徑向浮動組件(4)，所述浮動缸體(1)通過連接件與外部設備連接，所述浮動缸體(1)上設有上下貫穿其的浮動腔，所述浮動腔的下端設有與其同軸分布的限位環(huán)(5)，所述浮動活塞(2)和所述徑向浮動組件(4)均設置在所述浮動腔內，且所述徑向浮動組件(4)分布在所述浮動活塞(2)的下方并與限位環(huán)(5)的上端接觸，所述浮動活塞(2)和所述徑向浮動組件(4)上分別設有上下貫穿其的安裝孔，所述主軸(3)由上至下穿過所述安裝孔且與所述徑向浮動組件(4)連接，在外力作用下，所述主軸(3)可通過所述徑向浮動組件(4)推動所述浮動活塞(2)在所述浮動腔內上下浮動，或帶動所述徑向浮動組件(4)在所述主軸(3)徑向浮動。

2.根據(jù)權利要求1所述的去毛刺工具，其特征在于，所述徑向浮動組件(4)包括活動環(huán)(41)和多個滾珠(42)，所述活動環(huán)(41)的外徑大于限位環(huán)(5)的內徑，所述活動環(huán)(41)的外側壁上設有多個沿其周向間隔均勻分布的小孔(43)，多個所述小孔(43)與多個所述滾珠(42)一一對應，且多個所述小孔(43)的孔口均朝向背離所述活動環(huán)(41)中部的一側，所述浮動缸體(1)的下端設有多個豎向分布的條形槽(44)，多個所述條形槽(44)與多個所述滾珠(42)一一對應，所述活動環(huán)(41)套設在所述主軸(3)上并與其連接，多個所述滾珠(42)分別設置在對應所述小孔(43)內并伸出所述小孔(43)且伸入對應所述條形槽(44)內，在外力作用下，所述主軸(3)徑向浮動并帶動所述滾珠(42)在對應所述條形槽內上下移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的去毛刺工具，其特征在于，所述小孔(43)為錐形孔。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的去毛刺工具，其特征在于，所述浮動缸體(1)包括上缸體(11)和下缸體(12)，所述上缸體(11)與所述連接件(1)連接固定，所述上缸體(11)上設有上下貫穿其的上通孔，所述下缸體(12)安裝在所述上缸體(11)的下端，且所述下缸體(12)上設有上下貫穿其并與所述上通孔貫通的下通孔，所述上通孔和所述下通孔共同圍合形成所述浮動腔。

5.根據(jù)權利要求4所述的去毛刺工具，其特征在于，所述上通孔為平頭沉孔，所述浮動活塞(2)的下端設有外翻邊(21)，所述浮動活塞(2)可在所述浮動腔內向上浮動至所述外翻邊(21)靠近所述平頭沉孔的臺階。

6.根據(jù)權利要求4所述的去毛刺工具，其特征在于，所述下通孔的內徑大于所述上通孔的內徑，所述條形槽(44)的上端貫穿所述下缸體(12)的上端，多個所述滾珠(42)可分別在對應所述條形槽(44)內向上滾動至與所述上缸體(11)的下端相抵。

7.一種去毛刺系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(100)、電信號放大器(200)、電信號衰減器(300)和電氣比例閥(400)，還包括如權利要求5所述的去毛刺工具，且所述浮動活塞(2)的外徑與所述平頭沉孔上段的內徑相匹配，所述外翻邊(21)的外徑與所述平頭沉孔下段的內徑相匹配，以使所述浮動活塞(2)和所述平頭沉孔構成密閉的氣腔，所述控制器(100)分別通過所述電信號放大器(200)和電信號衰減器(300)與所述電氣比例閥(400)電連接，所述電氣比例閥(400)的出口通過管道與所述氣腔內部連通。

8.根據(jù)權利要求7所述的去毛刺系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機交互界面(500)，所述人機交互界面(500)與所述控制器(100)電連接。