[發明專利]一種光伏電站的巡檢方法、巡檢裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110396573.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113312963A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 練柏維;鄧國順
• 申請（專利權）人: 深圳創動科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/00;G06Q50/06;G06T3/40;G01C21/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種光伏電站的巡檢方法、巡檢裝置以及存儲介質，其中，所述光伏電站的巡檢方法包括：控制飛行器按照預設巡檢路線進行巡檢，并在預設巡檢路線上的每一采集點采集紅外光圖像和可見光圖像，紅外光圖像、可見光圖像和采集點的位置信息一一對應；對多個紅外光圖像進行異常識別得到異常點的位置信息，以及對多個可見光圖像進行拼接形成全景圖；在地圖上加載全景圖，并將異常點顯示于地圖上的對應位置。通過上述方式，可以提高查找光伏電站中的異常點的準確性和效率性，有利于降低光伏電站的維護成本。

技術領域

本申請涉及光伏電站巡檢技術領域，特別是涉及一種光伏電站的巡檢方法、巡檢裝置以及存儲介質。

背景技術

由于光伏發電行業的特殊性，光伏發電站往往地點偏遠，設備眾多，且分布范圍區域廣闊。一旦發生設備故障，將造成直接財產損失以及安全隱患。對這些規模越來越大的太陽能電站的質量功能，如何進行有效的檢測，一直是困擾全世界太陽能光伏工程師的難題。

現有的人力巡檢方法存在效率低、錯誤率高、巡檢時間長等諸多問題。過去一段時間，民用和商用無線控制(RC，Remote control)無人駕駛飛行器(UAV，Unmanned AerialVehicle)的應用一直在穩定增長。將無人機應用在光伏電站巡檢進程中具有機動性高、節省人力成本、提升巡檢頻次等優勢。

發明內容

為解決上述問題，本申請提供了一種光伏電站的巡檢方法、巡檢裝置以及存儲介質，可以提高查找光伏電站中的異常點的準確性和效率性，有利于降低光伏電站的維護成本。

本申請采用的一個技術方案是：提供一種光伏電站的巡檢方法，該方法包括：控制飛行器按照預設巡檢路線進行巡檢，并在預設巡檢路線上的每一采集點采集紅外光圖像和可見光圖像，紅外光圖像、可見光圖像和采集點的位置信息一一對應；對多個紅外光圖像進行異常識別得到異常點的位置信息，以及對多個可見光圖像進行拼接形成全景圖；在地圖上加載全景圖，并將異常點顯示于地圖上的對應位置。

其中，對多個紅外光圖像進行異常識別得到異常點的位置信息，包括：對多個紅外光圖像中的熱斑進行識別，以將熱斑確定為異常點；根據多個紅外光圖像中出現有熱斑的目標紅外光圖像的位置信息及熱斑在目標紅外光圖像中的位置計算得到熱斑的坐標，以確定為異常點的位置信息。

其中，在地圖上加載全景圖，并將異常點顯示于地圖上的對應位置，包括：在地圖上加載全景圖，并在全景圖上對應于異常點的位置處生成第一標記物；將第一標記物顯示于地圖上的對應位置。

其中，將第一標記物顯示于地圖上的對應位置之后，還包括：在第一標記物上建立調取與異常點對應的紅外光圖像和可見光圖像的鏈接。

其中，在第一標記物上建立調取與異常點對應的紅外光圖像和可見光圖像的鏈接之后，還包括：接收手持終端實時發送的定位信息，以在地圖上對應于定位信息生成第二標記物；將第二標記物顯示于地圖上的對應位置。

其中，在第一標記物上建立調取與異常點對應的紅外光圖像和可見光圖像的鏈接之后，還包括：接收定位采集器實時發送的定位信息，以在地圖上對應于定位信息生成第二標記物；將第二標記物顯示于地圖上的對應位置。

其中，定位采集器為手持全球定位系統采集器或實時動態載波相位差分采集器。

其中，將第二標記物顯示于地圖上的對應位置之后，還包括：在地圖上顯示從第二標記物到達第一標記物的導航路徑，以在第二標記物與第一標記物重合時，顯示與異常點對應的紅外光圖像和可見光圖像。

本申請采用的另一個技術方案是：提供一種光伏電站的巡檢裝置，其中，該巡檢裝置包括處理器以及與處理器連接的存儲器，存儲器中存儲有程序數據，處理器用于執行程序數據以實現如上述的方法。

本申請采用的另一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有程序數據，程序數據在被處理器執行時，用以實現如上述的方法。