[發(fā)明專利]一種光伏電站的巡檢方法、巡檢裝置以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110396573.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113312963A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 練柏維;鄧國順
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)動科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/00;G06Q50/06;G06T3/40;G01C21/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種光伏電站的巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：

控制飛行器按照預設巡檢路線進行巡檢，并在所述預設巡檢路線上的每一采集點采集紅外光圖像和可見光圖像，所述紅外光圖像、所述可見光圖像和所述采集點的位置信息一一對應；

對多個所述紅外光圖像進行異常識別得到異常點的位置信息，以及對多個所述可見光圖像進行拼接形成全景圖；

在地圖上加載所述全景圖，并將所述異常點顯示于所述地圖上的對應位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對多個所述紅外光圖像進行異常識別得到異常點的位置信息，包括：

對多個所述紅外光圖像中的熱斑進行識別，以將所述熱斑確定為所述異常點；

根據(jù)多個所述紅外光圖像中出現(xiàn)有所述熱斑的目標紅外光圖像的位置信息及所述熱斑在所述目標紅外光圖像中的位置計算得到所述熱斑的坐標，以確定為所述異常點的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在地圖上加載所述全景圖，并將所述異常點顯示于所述地圖上的對應位置，包括：

在所述地圖上加載所述全景圖，并在所述全景圖上對應于所述異常點的位置處生成第一標記物；

將所述第一標記物顯示于所述地圖上的對應位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述將所述第一標記物顯示于所述地圖上的對應位置之后，還包括：

在所述第一標記物上建立調(diào)取與所述異常點對應的所述紅外光圖像和所述可見光圖像的鏈接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述在所述第一標記物上建立調(diào)取與所述異常點對應的所述紅外光圖像和所述可見光圖像的鏈接之后，還包括：

接收手持終端實時發(fā)送的定位信息，以在所述地圖上對應于所述定位信息生成第二標記物；

將所述第二標記物顯示于所述地圖上的對應位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述在所述第一標記物上建立調(diào)取與所述異常點對應的所述紅外光圖像和所述可見光圖像的鏈接之后，還包括：

接收定位采集器實時發(fā)送的定位信息，以在所述地圖上對應于所述定位信息生成第二標記物；

將所述第二標記物顯示于所述地圖上的對應位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述定位采集器為手持全球定位系統(tǒng)采集器或?qū)崟r動態(tài)載波相位差分采集器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，

所述將所述第二標記物顯示于所述地圖上的對應位置之后，還包括：

在所述地圖上顯示從所述第二標記物到達所述第一標記物的導航路徑，以在所述第二標記物與所述第一標記物重合時，顯示與所述異常點對應的所述紅外光圖像和所述可見光圖像。

9.一種光伏電站的巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢裝置包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，所述存儲器中存儲有程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數(shù)據(jù)以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被處理器執(zhí)行時，用以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。