[發明專利]一種機械手轉運機構的機械手

在審

• 申請號: 202110396289.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113103206A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李榮剛
• 申請（專利權）人: 李榮剛
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械手轉運機構的機械手，包括承載底座，所述承載底座底部設置有若干個行走輪，所述承載底座上方中心位置通過螺栓固定連接有第一電磁推桿，所述第一電磁推桿連接有第一伸長桿，所述承載底座上方位于第一電磁推桿一側通過螺栓固定連接有第二電磁推桿，所述第二電磁推桿連接有第二伸長桿，所述第一伸長桿頂端焊接固定有橫桿，所述橫桿通過銷軸轉動有轉動座，所述轉動座焊接固定有連接塊，所述連接塊頂部焊接固定有固定塊，所述固定塊上設置有轉動環，所述轉動環上固定連接有鋼絲繩，所述連接塊連接有夾持裝置。優點在于：通過第一夾緊臂與第二夾緊臂對圓形管件進行抓取，利用墊塊使得摩擦力增大，從而防止圓形管件脫落。

技術領域

本發明涉及機械手轉運機構技術領域，尤其涉及一種機械手轉運機構的機械手。

背景技術

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能部門。目前，應用較廣的機械手為四軸機械手和五軸機械手。其中五軸機械手結構中用以帶動機械臂動作的五個運動機構常規為：垂直運動機構、擺臂運動機構、翻轉運動機構、水平運動機構和執行端旋轉運動機構，使用機械手，不但能降低人的體力勞動，減少人力資源的浪費，而且能有效提高工作效率，通過機械手上下料能夠有效提高生產效率，降低生產成本，同時能夠避免工人的重復勞動，降低意外傷害風險，隨著社會的發展和科技的進步，很多行業開始應用自動化生產線，而轉運物件作為自動化生產線的一種常見動作，通常是通過機械手抓取的方式實現的。在某些特定的場合，在轉運的過程中，需要將轉運對象的方向保持一致，以便生產線后續環節的實施。

而現有的機械手在對圓形管件進行抓取轉運時，由于圓形管件外壁較為光滑，而現有的機械手在對尤其是較長的管件進行抓取時，由于機械夾爪在對管件進行夾緊時，未及時找到管件的中心點或夾緊接觸的支撐點過少，而導致管件在轉動時發生脫落的現象，進而影響機械夾爪對長度較長的圓形管件的安全轉運，并且現有的機械手無法在抓取過程中對管件調整角度，從而增大工作時間，影響效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的問題，而提出的一種機械手轉運機構的機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種機械手轉運機構的機械手，包括承載底座，所述承載底座底部設置有若干個行走輪，所述承載底座上方中心位置通過螺栓固定連接有第一電磁推桿，所述第一電磁推桿連接有第一伸長桿，所述承載底座上方位于第一電磁推桿一側通過螺栓固定連接有第二電磁推桿，所述第二電磁推桿連接有第二伸長桿，所述第一伸長桿頂端焊接固定有橫桿，所述橫桿通過銷軸轉動有轉動座，所述轉動座焊接固定有連接塊，所述連接塊頂部焊接固定有固定塊，所述固定塊上設置有轉動環，所述轉動環上固定連接有鋼絲繩，所述連接塊連接有夾持裝置。

在上述的一種機械手轉運機構的機械手中，所述夾持裝置包括通過螺栓固定連接在連接塊內部的第一電機，所述第一電機輸出端同軸焊接固定有轉軸，所述轉軸貫穿連接塊，所述轉軸位于連接塊外部的一端同軸焊接固定有夾持塊，所述連接塊下方焊接固定有限位塊，所述限位塊與夾持塊轉動連接，所述夾持塊位于限位塊中的一端焊接固定有限位圈，所述連接塊底部開設有滑軌，所述夾持塊上方對應位置開設滑軌。

在上述的一種機械手轉運機構的機械手中，所述夾持塊內部通過螺栓固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端同軸焊接固定有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿夾持塊，所述螺紋桿位于夾持塊外部的一端上設置有若干螺紋，所述螺紋桿嚙合有活動塊，所述活動塊兩側對稱焊接固定有活動座，所述活動座通過銷軸轉動連接有直桿，所述夾持塊內部通過銷軸轉動連接有第一夾緊臂，所述夾持塊內部通過銷軸轉動連接有第二夾緊臂，所述第一夾緊臂與第二夾緊臂上均焊接固定有連接座。