[發(fā)明專利]一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110396289.3 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN113103206A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李榮剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 李榮剛 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710048 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 轉(zhuǎn)運 機構(gòu) | ||
1.一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，包括承載底座(1)，其特征在于，所述承載底座(1)底部設(shè)置有若干個行走輪(2)，所述承載底座(1)上方中心位置通過螺栓固定連接有第一電磁推桿(3)，所述第一電磁推桿(3)連接有第一伸長桿(4)，所述承載底座(1)上方位于第一電磁推桿(3)一側(cè)通過螺栓固定連接有第二電磁推桿(5)，所述第二電磁推桿(5)連接有第二伸長桿(6)，所述第一伸長桿(4)頂端焊接固定有橫桿(7)，所述橫桿(7)通過銷軸轉(zhuǎn)動有轉(zhuǎn)動座(8)，所述轉(zhuǎn)動座(8)焊接固定有連接塊(9)，所述連接塊(9)頂部焊接固定有固定塊(10)，所述固定塊(10)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動環(huán)(11)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(11)上固定連接有鋼絲繩(12)，所述連接塊(9)連接有夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述夾持裝置包括通過螺栓固定連接在連接塊(9)內(nèi)部的第一電機(15)，所述第一電機(15)輸出端同軸焊接固定有轉(zhuǎn)軸(21)，所述轉(zhuǎn)軸(21)貫穿連接塊(9)，所述轉(zhuǎn)軸(21)位于連接塊(9)外部的一端同軸焊接固定有夾持塊(16)，所述連接塊(9)下方焊接固定有限位塊(22)，所述限位塊(22)與夾持塊(16)轉(zhuǎn)動連接，所述夾持塊(16)位于限位塊(22)中的一端焊接固定有限位圈(23)，所述連接塊(9)底部開設(shè)有滑軌(24)，所述夾持塊(16)上方對應(yīng)位置開設(shè)滑軌(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述夾持塊(16)內(nèi)部通過螺栓固定連接有第二電機(26)，所述第二電機(26)輸出端同軸焊接固定有螺紋桿(27)，所述螺紋桿(27)貫穿夾持塊(16)，所述螺紋桿(27)位于夾持塊(16)外部的一端上設(shè)置有若干螺紋，所述螺紋桿(27)嚙合有活動塊(28)，所述活動塊(28)兩側(cè)對稱焊接固定有活動座(29)，所述活動座(29)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有直桿(30)，所述夾持塊(16)內(nèi)部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一夾緊臂(18)，所述夾持塊(16)內(nèi)部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二夾緊臂(19)，所述第一夾緊臂(18)與第二夾緊臂(19)上均焊接固定有連接座(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述第一夾緊臂(18)與第二夾緊臂(19)內(nèi)部均膠合固定連接有墊塊(31)，所述第一夾緊臂(18)與第二夾緊臂(19)外側(cè)均焊接固定有液囊(32)，所述第一夾緊臂(18)與第二夾緊臂(19)內(nèi)部均開設(shè)有滑槽(33)，所述滑槽(33)內(nèi)部滑動連接有夾緊條(34)，所述夾緊條(34)頂部焊接固定有固定齒(35)，所述液囊(32)一側(cè)固定連接有導(dǎo)液管(36)，所述導(dǎo)液管(36)貫穿第一夾緊臂(18)與第二夾緊臂(19)，所述導(dǎo)液管(36)與滑槽(33)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述橫桿(7)另一端轉(zhuǎn)動連接有輪軸(13)，所述輪軸(13)同軸焊接固定有限位輥(14)，所述鋼絲繩(12)繞設(shè)在限位輥(14)上，所述鋼絲繩(12)另一端固定連接在第二伸長桿(6)上，所述行走輪(2)為萬向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述第一電機(15)為額定功率0.25kW、型號Y30M1-2的電動機，兩個所述滑軌(24)共同滑動連接有滾輪(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述第二電機(26)為額定功率0.25kW、型號Y20M1-2的電動機，所述直桿(30)與連接座(20)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于，所述滑槽(33)內(nèi)部設(shè)置有液壓油(37)，所述墊塊(31)采用橡膠材質(zhì)制成。
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