[發(fā)明專利]運(yùn)輸工具的功率預(yù)測(cè)方法、裝置及運(yùn)輸工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110395794.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113108959B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張占軍;李斌;杜明;吳曉彤;樊紅杰;秦延龍;程濤;牛靖乾;張勇;鐘丹平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧瑞華實(shí)業(yè)集團(tuán)高新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種運(yùn)輸工具的功率預(yù)測(cè)方法、裝置及運(yùn)輸工具，該方法包括：獲取運(yùn)輸工具的多個(gè)歷史運(yùn)載量以及運(yùn)輸工具的與各歷史運(yùn)載量對(duì)應(yīng)的歷史功率；根據(jù)多個(gè)歷史運(yùn)載量確定出運(yùn)載量的第一特征值，以及根據(jù)多個(gè)歷史功率確定出功率的第二特征值；對(duì)第一特征值和第二特征值進(jìn)行線性擬合，確定關(guān)于運(yùn)載量和功率的第一線性擬合方程；將第一線性擬合方程確定為動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型；根據(jù)動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型以及運(yùn)輸工具的當(dāng)前運(yùn)載量，預(yù)測(cè)運(yùn)輸工具的當(dāng)前功率。通過該方法能夠?qū)\(yùn)輸工具的當(dāng)前功率進(jìn)行預(yù)測(cè)，保證運(yùn)輸工具在不超過其正常運(yùn)行的功率范圍內(nèi)，達(dá)到最大運(yùn)載，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的最大化生產(chǎn)效益，提升整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)輸工具的功率預(yù)測(cè)方法、裝置及運(yùn)輸工具。

背景技術(shù)

目前，當(dāng)運(yùn)輸工具超過其最大運(yùn)載能力、運(yùn)輸工具的功率超過一定數(shù)值的時(shí)候，會(huì)使得運(yùn)輸工具停止運(yùn)行，從而影響到與該運(yùn)輸工具相關(guān)的整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常工作。在恢復(fù)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常工作時(shí)，需要先解決運(yùn)輸工具的過載問題，然后再啟動(dòng)與運(yùn)輸工具相關(guān)的整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，進(jìn)行正常的生產(chǎn)工作，該恢復(fù)生產(chǎn)的過程也需要耗費(fèi)一定的人力、物力和時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了在不超過運(yùn)輸工具的動(dòng)力來源的功率范圍的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工具的最大運(yùn)載，本公開提出了一種運(yùn)輸工具的功率預(yù)測(cè)方法、裝置及運(yùn)輸工具。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種運(yùn)輸工具的功率預(yù)測(cè)方法，該方法包括：獲取所述運(yùn)輸工具的多個(gè)歷史運(yùn)載量以及所述運(yùn)輸工具的與各歷史運(yùn)載量對(duì)應(yīng)的歷史功率；根據(jù)所述多個(gè)歷史運(yùn)載量確定出運(yùn)載量的第一特征值，以及根據(jù)所述多個(gè)歷史功率確定出功率的第二特征值；對(duì)所述第一特征值和所述第二特征值進(jìn)行線性擬合，確定關(guān)于運(yùn)載量和功率的第一線性擬合方程；將所述第一線性擬合方程確定為動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型；根據(jù)所述動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型以及所述運(yùn)輸工具的當(dāng)前運(yùn)載量，預(yù)測(cè)所述運(yùn)輸工具的當(dāng)前功率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述第一線性擬合方程確定為動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型，包括：根據(jù)所述歷史運(yùn)載量的采集時(shí)間，計(jì)算最后n個(gè)歷史運(yùn)載量的第一平均值，以及根據(jù)所述歷史功率的采集時(shí)間，計(jì)算最后n個(gè)歷史功率的第二平均值；根據(jù)所述第一平均值和所述第一線性擬合方程，確定與所述第一平均值對(duì)應(yīng)的第一預(yù)測(cè)值；根據(jù)所述第一預(yù)測(cè)值與所述第二平均值之間的差值，調(diào)整所述第一線性擬合方程，得到第二線性擬合方程，將所述第二線性擬合方程確定為所述動(dòng)態(tài)線性自適應(yīng)模型。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個(gè)歷史運(yùn)載量確定出運(yùn)載量的第一特征值，以及根據(jù)所述多個(gè)歷史功率確定出功率的第二特征值，包括：根據(jù)所述多個(gè)歷史運(yùn)載量確定出第一數(shù)值空間，按照數(shù)值大小的順序?qū)λ龅谝粩?shù)值空間中的各歷史運(yùn)載量進(jìn)行排序，將所述第一數(shù)值空間中的歷史運(yùn)載量最小值、歷史運(yùn)載量中值和歷史運(yùn)載量最大值確定為所述第一特征值；根據(jù)所述多個(gè)歷史功率確定出第二數(shù)值空間，按照數(shù)值大小的順序?qū)λ龅诙?shù)值空間中的各歷史功率進(jìn)行排序，將所述第二數(shù)值空間中的歷史功率最小值、歷史功率中值和歷史功率最大值確定為所述第二特征值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個(gè)歷史運(yùn)載量確定出第一數(shù)值空間，包括：根據(jù)第一閾值對(duì)所述多個(gè)歷史運(yùn)載量進(jìn)行篩選，得到第一篩選結(jié)果；對(duì)所述第一篩選結(jié)果進(jìn)行聚類，得到所述第一數(shù)值空間；

所述根據(jù)所述多個(gè)歷史功率確定出第二數(shù)值空間，包括：根據(jù)第二閾值對(duì)所述多個(gè)歷史功率進(jìn)行篩選，得到第二篩選結(jié)果；對(duì)所述第二篩選結(jié)果進(jìn)行聚類，得到所述第二數(shù)值空間。