[發(fā)明專利]運輸工具的功率預測方法、裝置及運輸工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395794.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113108959B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 張占軍;李斌;杜明;吳曉彤;樊紅杰;秦延龍;程濤;牛靖乾;張勇;鐘丹平
• 申請（專利權）人: 遼寧瑞華實業(yè)集團高新科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種運輸工具的功率預測方法，其特征在于，包括：

獲取所述運輸工具的多個歷史運載量以及所述運輸工具的與各歷史運載量對應的歷史功率；

根據(jù)所述多個歷史運載量確定出運載量的第一特征值，以及根據(jù)所述多個歷史功率確定出功率的第二特征值；

對所述第一特征值和所述第二特征值進行線性擬合，確定關于運載量和功率的第一線性擬合方程；

將所述第一線性擬合方程確定為動態(tài)線性自適應模型；

根據(jù)所述動態(tài)線性自適應模型以及所述運輸工具的當前運載量，預測所述運輸工具的當前功率，

其中，所述將所述第一線性擬合方程確定為動態(tài)線性自適應模型，包括：

在所述第一線性擬合方程的第一斜率小于第三閾值的情況下，根據(jù)各歷史運載量的采集時間以及預設比例將所述多個歷史運載量切分為三部分；

根據(jù)第一部分歷史運載量以及與第一部分歷史運載量中各歷史運載量對應的歷史功率，確定關于運載量和功率的第三線性擬合方程；

根據(jù)第二部分歷史運載量以及與第二部分歷史運載量中各歷史運載量對應的歷史功率，確定關于運載量和功率的第四線性擬合方程；

根據(jù)第三部分歷史運載量以及與第三部分歷史運載量中各歷史運載量對應的歷史功率，確定關于運載量和功率的第五線性擬合方程；

將所述第三線性擬合方程、所述第四線性擬合方程、所述第五線性擬合方程的中斜率大于零且滿足預設條件的方程，確定為所述動態(tài)線性自適應模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一線性擬合方程確定為動態(tài)線性自適應模型，包括：

根據(jù)所述歷史運載量的采集時間，計算最后n個歷史運載量的第一平均值，以及根據(jù)所述歷史功率的采集時間，計算最后n個歷史功率的第二平均值；

根據(jù)所述第一平均值和所述第一線性擬合方程，確定與所述第一平均值對應的第一預測值；

根據(jù)所述第一預測值與所述第二平均值之間的差值，調(diào)整所述第一線性擬合方程，得到第二線性擬合方程，將所述第二線性擬合方程確定為所述動態(tài)線性自適應模型。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個歷史運載量確定出運載量的第一特征值，以及根據(jù)所述多個歷史功率確定出功率的第二特征值，包括：

根據(jù)所述多個歷史運載量確定出第一數(shù)值空間，按照數(shù)值大小的順序?qū)λ龅谝粩?shù)值空間中的各歷史運載量進行排序，將所述第一數(shù)值空間中的歷史運載量最小值、歷史運載量中值和歷史運載量最大值確定為所述第一特征值；

根據(jù)所述多個歷史功率確定出第二數(shù)值空間，按照數(shù)值大小的順序?qū)λ龅诙?shù)值空間中的各歷史功率進行排序，將所述第二數(shù)值空間中的歷史功率最小值、歷史功率中值和歷史功率最大值確定為所述第二特征值。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述多個歷史運載量確定出第一數(shù)值空間，包括：

根據(jù)第一閾值對所述多個歷史運載量進行篩選，得到第一篩選結(jié)果；

對所述第一篩選結(jié)果進行聚類，得到所述第一數(shù)值空間；

所述根據(jù)所述多個歷史功率確定出第二數(shù)值空間，包括：

根據(jù)第二閾值對所述多個歷史功率進行篩選，得到第二篩選結(jié)果；

對所述第二篩選結(jié)果進行聚類，得到所述第二數(shù)值空間。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述運輸工具的多個歷史運載量以及所述運輸工具的與各歷史運載量對應的歷史功率，包括：

根據(jù)預設頻率獲取新的歷史運載量以及新的歷史功率，其中，所述新的歷史運載量和所述新的歷史功率用于確定關于運載量和功率的第六線性擬合方程。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)所述新的歷史運載量和所述新的歷史功率確定關于運載量和功率的第六線性擬合方程之后，若所述動態(tài)線性自適應模型對應的斜率與所述第六線性擬合方程的斜率之間的差值大于第四閾值，對所述動態(tài)線性自適應模型對應的斜率進行調(diào)整。

7.一種運輸工具的功率預測裝置，其特征在于，用于執(zhí)行權利要求1至6中任意一項所述的方法。