[發(fā)明專利]智能愛心自助輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395689.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113081526A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周利平;裘漢忠
• 申請（專利權(quán)）人: 裘苗全
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開了一種智能愛心自助輪椅，包括座架、設(shè)置在座駕上的座位、設(shè)置在座駕上的扶手、設(shè)置在座駕上的導(dǎo)向輪以及設(shè)置在座駕上的行走輪，還包括行走驅(qū)動機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)包括固定在座架上的往復(fù)泵、由往復(fù)泵驅(qū)動的滑塊以及連桿，連桿一端鉸接滑塊，連桿另一端鉸接行走輪外緣。本發(fā)明的智能愛心自助輪椅，可以實現(xiàn)智慧控制，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種智能愛心自助輪椅。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今中國人口老齡化與高齡化程度日趨嚴重。同時中國獨居老人數(shù)也在不斷上升。在獨居生活的過程中，部分老年人可能由于年齡過大或者自身身體狀況不佳導(dǎo)致腿部力量不足，在家中行動不便，需要借助拐杖或家中固定家具輔助行走甚至自行使用輪椅。

然而現(xiàn)有的輪椅通常為護理人員記性推動的，老人等乘坐者因自身力量不足難以自行控制輪椅移動，大大限制了老人的活動范圍，造成不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種智能愛心自助輪椅，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種智能愛心自助輪椅，包括座架、設(shè)置在座駕上的座位、設(shè)置在座駕上的扶手、設(shè)置在座駕上的導(dǎo)向輪以及設(shè)置在座駕上的行走輪，其特征在于，還包括行走驅(qū)動機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)包括固定在座架上的往復(fù)泵、由往復(fù)泵驅(qū)動的滑塊以及連桿，連桿一端鉸接滑塊，連桿另一端鉸接行走輪外緣。

優(yōu)選的，座架上設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括固定在座架上的升降氣缸、位于升降氣缸推桿上端的支撐板，座位固定在支撐板上。

優(yōu)選的，還包括與座位固定的腳踏板。

優(yōu)選的，還包括位于座架上的儲物盒，儲物盒包括盒體、與盒體滑動連接的抽屜。

優(yōu)選的，所述抽屜上設(shè)有把手，所述盒體上均布有若干限位擋板，限位擋板一端鉸接在盒體上，限位擋板另一端可擺動至抽屜外側(cè)。

優(yōu)選的，還包括與往復(fù)泵電連接的控制器以及與控制器電連接、用于控制輪椅前后左右移動的操作桿。

優(yōu)選的，還包括與控制器電連接的加速按鈕、減速按鈕以及電源鍵。

優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括與控制器電連接的步進電機、由步進電機驅(qū)動的主動輪，導(dǎo)向輪包括輪體以及與輪體樞接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部與座架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有與主動輪嚙合的從動輪。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸中部與座架之間設(shè)有推力軸承。

優(yōu)選的，還包括與控制器電連接的語音輸入模塊。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的輪椅通過自身設(shè)置的行走驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)輪椅的機械化、自動化移動，方便實用，還可用于放置簡易工具、藥物生活用品，手腳不便者可以用簡單語音輸入：左右方向開關(guān)，進倒；快慢！開關(guān)等。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本申請實施例提出的一種智能愛心自助輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為示出了圖1中控制器的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為示出了圖1中導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為示出了圖1中儲物盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式