[發(fā)明專利]智能愛心自助輪椅

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113081526A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 周利平;裘漢忠
• 申請（專利權）人: 裘苗全
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種智能愛心自助輪椅，包括座架、設置在座駕上的座位、設置在座駕上的扶手、設置在座駕上的導向輪以及設置在座駕上的行走輪，其特征在于，還包括行走驅動機構，行走驅動機構包括固定在座架上的往復泵、由往復泵驅動的滑塊以及連桿，連桿一端鉸接滑塊，連桿另一端鉸接行走輪外緣。

2.根據權利要求1所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，座架上設有升降驅動機構，升降驅動機構包括固定在座架上的升降氣缸、位于升降氣缸推桿上端的支撐板，座位固定在支撐板上。

3.根據權利要求2所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括與座位固定的腳踏板。

4.根據權利要求2或3所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括位于座架上的儲物盒，儲物盒包括盒體、與盒體滑動連接的抽屜。

5.根據權利要求4所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，所述抽屜上設有把手，所述盒體上均布有若干限位擋板，限位擋板一端鉸接在盒體上，限位擋板另一端可擺動至抽屜外側。

6.根據權利要求1-3或5任一項所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括與往復泵電連接的控制器以及與控制器電連接、用于控制輪椅前后左右移動的操作桿。

7.根據權利要求6所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括與控制器電連接的加速按鈕、減速按鈕以及電源鍵。

8.根據權利要求6所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括轉向機構，轉向機構包括與控制器電連接的步進電機、由步進電機驅動的主動輪，導向輪包括輪體以及與輪體樞接的轉軸，轉軸中部與座架轉動連接，轉軸上部設有與主動輪嚙合的從動輪。

9.根據權利要求7所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，轉軸中部與座架之間設有推力軸承。

10.根據權利要求6所述的智能愛心自助輪椅，其特征在于，還包括與控制器電連接的語音輸入模塊。