[發明專利]一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法

在審

• 申請號: 202110395593.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113205612A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 邵勇;戚奇衛;岳自森;欒永濤;陳宏;俞峰;劉福慶;陳青
• 申請（專利權）人: 浙江高速信息工程技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G08G1/052;G08G1/056
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

本發明提供一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法，通行站實時獲取多個車輛的信息，通行桿默認處于抬起狀態，當滿足落下條件時，通行桿落下，否則通行桿保持抬起狀態，實現高速公路車輛不減速通過高速公路通行站，能夠實現在不需要車輛提前選擇通道口的情況下，自由選擇想要通行的通行通道，能夠實現在車輛連續經過通行通道時在通行桿保持抬起狀態下連續通過。

技術領域

本發明涉及高速公路交通控制技術，特別涉及利用遠程通信技術完成車輛通行控制的技術，尤其涉及一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法。

背景技術

現有的高速公路通行方式中，車輛在進入收高速公路時需要在高速公路入口停車取磁卡后通行桿才抬起放行，車輛在離開高速公路時需要停車繳費后通行桿才抬起放行，由于取卡和繳費的過程需要停車并且進行操作，使得車輛通過通行站時浪費通行時間。ETC技術發展后，可以在車輛進入高速公路時在高速公路入口進行拍照識別車牌號生成車輛的電子記錄，然后當車輛駛離高速公路時在高速公路出口處通過拍照識別車牌后自動扣款實現車輛放行，實現車輛不停車出入高速公路。

然而，對于不停車收費系統而言，不能提前超長距離收費，只有車輛靠近通行站時才能實現進入和繳費，因此車輛在靠近通行站不可避免地需要將擋減速，等待通行桿抬起后才能通行，此過程耗時較多，不能實現車輛高速通過通行站。為此2016108158544號專利提出了一種道路通行站點的快速通行、收費的方法及其系統，在該方法中，經由實時獲取車輛實時位置信息，并考慮到車輛與通行站的實時距離以及車輛在通行桿抬起的所需時間內車輛行駛的距離，解決了現有高速公路通行過程中需減速或停車后才能實現通行的缺陷。但是在該發明中，需要車輛提前于車輛端在多個通行口中進行選擇，從而使得車輛在即將進入通行站時必須進行并線準確進入事先選擇的通行口，尤其是高速公路通常都是多車道并用，造成在通行站附近多個車輛可能存在并線沖突，造成混亂影響通行速度，再者，在該發明中，對于每一輛車輛通行時都需要重新抬起通行桿，車輛通過后再落下通行桿，當需要經過同一通行口的車輛較多并且車距較小的情況下，通行桿的落下將對后續車輛造成不利影響，雖然該發明中提出當車輛距離通行站的實際距離小于通行桿抬起時間車輛行駛距離時將抬桿時機設置為標準抬桿時間減去預先設定的防撞毀時間，但是該設置方式并不可行，具體原因在于在確定距離不足時已經不可避免地不能實現車輛到達時抬桿，因此根本沒有提前抬桿的可能。

鑒于此，本發明提出了一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法，經由本發明，能夠實現在不需要車輛提前選擇通道口的情況下，自由選擇想要通行的出口，例如根據實際通過某一出口的車輛的多寡進行選擇，并且能夠實現在車輛連續駛出某一出口時在通行桿保持抬起狀態下連續通過，不僅有利于后續車輛安全通過，而且減少了抬桿落桿次數，延長通行桿的使用壽命，減少通行桿大量抬起和落下造成的精度影響。

發明內容

為解決上述現有技術所存在的問題，本發明提出了一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法，高速公路出口的通行站設有多個通行通道，所述多個通行通道均為直線通道，每一個通行通道的出口處設置通行桿，所述通行桿包括用于連接支撐架的剛性部分和用于阻攔車輛的柔性部分，所述方法包括：通行站實時獲取多個車輛的位置信息、車輛的行駛方向信息和車輛行駛速度V₁，V₂，……，V_n；對于每一車輛i，計算該車輛與每個通行桿之間的距離LA_i1，LA_i2，……，LA_im；對于每一個通行桿j，在其處于抬起狀態情況下，當存在朝向通行站行駛的車輛i、并且車輛i不滿足通行條件、并且車輛i與通行桿j之間的距離LA_ij＝MIN(LA_i1，LA_i2,......,LA_im)時，根據車輛i的行駛速度確定是否滿足落下時機，并在滿足落下時機的情況下對通行桿j進行落下操作；其中，n為高速公路上行駛的與通行站處于遠程通信狀態的車輛總數，1≤i≤n，m為高速公路通行站通行通道總數，1≤j≤m，MIN為取最小值函數。