[發明專利]一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法

在審

• 申請號: 202110395593.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113205612A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 邵勇;戚奇衛;岳自森;欒永濤;陳宏;俞峰;劉福慶;陳青
• 申請（專利權）人: 浙江高速信息工程技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G08G1/052;G08G1/056
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

1.一種免抬桿快速通過高速公路出口的方法，高速公路出口的通行站設有多個通行通道，所述多個通行通道均為直線通道，每一個通行通道的出口處設置通行桿，所述通行桿包括用于連接支撐架的剛性部分和用于阻攔車輛的柔性部分，所述方法包括：

通行站實時獲取多個車輛的位置信息、車輛的行駛方向信息和車輛行駛速度V₁，V₂，……，V_n；

對于每一車輛i，計算該車輛與每個通行桿之間的距離LA_i1，LA_i2，……，LA_im；

對于每一個通行桿j，在其處于抬起狀態情況下，當存在朝向通行站行駛的車輛i、并且車輛i不滿足通行條件、并且車輛i與通行桿j之間的距離LA_ij＝MIN(LA_i1，LA_i2,......,LA_im)時，根據車輛i的行駛速度確定是否滿足落下時機，并在滿足落下時機的情況下對通行桿j進行落下操作；

其中，n為高速公路上行駛的與通行站處于遠程通信狀態的車輛總數，1≤i≤n，m為高速公路通行站通行通道總數，1≤j≤m，MIN為取最小值函數。

2.根據權利要求1所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，根據車輛i的行駛速度確定是否滿足落下時機包括：計算當車輛i與通行桿j之間的距離滿足LA_ij∈[LY₁，LY₂]的距離條件時即認為滿足落下時機，否則認為不滿足落下時機；

其中g為重力加速度，μ為摩擦系數，T為預先設定的時間參數，LS為預先設定的距離參數，MAX為取最大值函數。

3.根據權利要求2所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，在滿足所述距離條件的情況下，進一步判斷沖突條件是否成立，所述沖突條件為存在朝向通行站行駛的車輛k、并且車輛k滿足通行條件、并且車輛k與通行桿j之間的距離LA_kj＝MIN(LA_ik，LA_k2,......,LA_km)、并且LA_kj＜LA_ij，如果所述沖突條件不成立即認為滿足落下時機，否則認為不滿足落下時機。

4.根據權利要求3所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，當所述沖突條件成立的情況下，直至所有滿足所述沖突條件的車輛k均完全通過通行桿后，對通行桿j進行落下操作。

5.根據權利要求1所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，對于每一個通行桿j，在其處于落下狀態的情況下，確定滿足如下控制條件的所有車輛q，所述控制條件為存在朝向通行站行駛的車輛q、并且車輛q與通行桿j之間的距離LA_qj＝MIN(LA_q1，LA_q2,......,LA_qm)，根據所有滿足控制條件的車輛q與通行桿j之間的距離確定與通行桿j距離最短的車輛q’，如果車輛q’不滿足通行條件，則保持通行桿j處于落下狀態，如果車輛q’滿足通行條件，則對通行桿j進行抬桿操作。

6.根據權利要求5所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，當通行站確定保持通行桿j處于落下狀態的同時，通行站向車輛q’發送指示通行桿j處于落下狀態的信息。

7.根據權利要求1所述的免抬桿快速通過高速公路出口的方法，其特征在于，通行站對通行桿j進行落下操作的同時，通行站向車輛i發送指示通行桿j處于落下狀態的信息。