[發明專利]一種智能交互送餐機器人

在審

• 申請號: 202110395527.9
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113059578A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李上清
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種智能交互送餐機器人，包括底座，所述底座的上表面固定連接有送餐箱，所述送餐箱的頂部設置有交互操控箱，所述送餐箱的內部固定連接有壓塊，所述送餐箱的內部位于壓塊的上方固定連接有橫板，所述送餐箱的頂壁設置有操控機構，所述送餐箱的右壁設置有防護機構。該智能交互送餐機器人，通過操控結構首先能夠放置在送餐箱內部的餐飲自動移動至出餐平臺的表面，其次還能將出餐平臺表面的餐飲自動退出送餐箱的內部，從而能夠使其便于消費者拿取，減少了服務人員的使用，降低了餐廳的投資，大幅度增加了利潤，同時，解決了由于員工個人衛生的問題，從而影響食品的衛生質量的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種智能交互送餐機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

現在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒有取號點餐的餐廳就這種現象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務質量，但是增加了人工成本，同時由于人工的接入，容易由于員工個人衛生問題，影響食品的衛生質量，而市場上出現的送餐機器人不能同時送出多個餐飲，降低了送餐效率。故而提出一種智能交互送餐機器人來解決上述所提出的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供了一種智能交互送餐機器人。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種智能交互送餐機器人，包括底座，所述底座的上表面固定連接有送餐箱，所述送餐箱的頂部設置有交互操控箱，所述送餐箱的內部固定連接有壓塊，所述送餐箱的內部位于壓塊的上方固定連接有橫板，所述送餐箱的頂壁設置有操控機構，所述送餐箱的右壁設置有防護機構，所述送餐箱的右側開設有出餐口，所述出餐口的表面固定連接有出餐平臺。

優選的，所述操控機構包括有電機組，所述電機組的頂部與送餐箱的頂壁固定安裝，所述電機組輸出端的表面固定連接有第一半齒輪，所述電機組輸出端的表面位于第一半齒輪的下方固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面通過皮帶與第二皮帶輪的表面傳動連接，所述第二皮帶輪的軸心處通過豎桿與第二半齒輪的軸心處固定連接，所述第二半齒輪的軸心處通過豎桿與橫板的上表面轉動連接，所述第一半齒輪的表面設置有提升裝置，所述第二半齒輪的表面設置有推動裝置，通過操控機構能夠控制餐盤的提升與退出，從而能夠便于消費者的取用。

優選的，所述提升裝置包括有嚙合齒輪和防護箱，所述防護箱的后部與送餐箱的后壁固定連接，所述防護箱的內部固定連接有支撐框，所述防護箱的內部位于支撐框的兩側固定連接有輔助板，所述輔助板的表面固定連接有兩個豎板，通過防護箱能夠起到對提升裝置結構的保護。

優選的，所述嚙合齒輪的表面與第一半齒輪的表面相互嚙合，所述嚙合齒輪的軸心處固定連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿的底端貫穿防護箱的頂部并與支撐框的底壁轉動連接，所述第一蝸桿的表面與兩個第一蝸輪的表面相互嚙合，兩個所述第一蝸輪的軸心處均固定連接有傳動軸，兩個所述傳動軸的前端均貫穿支撐框的內部并與從動齒輪的軸心處固定連接，兩個所述從動齒輪的表面通過鏈條的表面傳動連接，通過嚙合齒輪能夠將電機組產生的動力傳遞給第一蝸桿，以便使提升裝置能夠進行運轉。

優選的，所述鏈條傳動連接的表面固定連接有固定軸，所述固定軸的后端固定連接有十字滑桿，所述固定軸的前端固定連接有放置平臺，所述放置平臺的表面轉動連接有粗輥筒，所述十字滑桿的表面與輔助板的表面相互接觸，通過十字滑桿能夠增加固定軸的平衡性，防止固定軸發生傾斜。