[發明專利]一種智能交互送餐機器人

在審

• 申請號: 202110395527.9
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113059578A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李上清
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種智能交互送餐機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有送餐箱(2)，所述送餐箱(2)的頂部設置有交互操控箱(3)，所述送餐箱(2)的內部固定連接有壓塊(4)，所述送餐箱(2)的內部位于壓塊(4)的上方固定連接有橫板(5)，所述送餐箱(2)的頂壁設置有操控機構(6)，所述送餐箱(2)的右壁設置有防護機構(7)，所述送餐箱(2)的右側開設有出餐口(11)，所述出餐口(11)的表面固定連接有出餐平臺(8)。

2.根據權利要求1所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述操控機構(6)包括有電機組(61)，所述電機組(61)的頂部與送餐箱(2)的頂壁固定安裝，所述電機組(61)輸出端的表面固定連接有第一半齒輪(62)，所述電機組(61)輸出端的表面位于第一半齒輪(62)的下方固定連接有第一皮帶輪(63)，所述第一皮帶輪(63)的表面通過皮帶與第二皮帶輪(64)的表面傳動連接，所述第二皮帶輪(64)的軸心處通過豎桿與第二半齒輪(65)的軸心處固定連接，所述第二半齒輪(65)的軸心處通過豎桿與橫板(5)的上表面轉動連接，所述第一半齒輪(62)的表面設置有提升裝置(9)，所述第二半齒輪(65)的表面設置有推動裝置(10)。

3.根據權利要求2所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述提升裝置(9)包括有嚙合齒輪(91)和防護箱(92)，所述防護箱(92)的后部與送餐箱(2)的后壁固定連接，所述防護箱(92)的內部固定連接有支撐框(93)，所述防護箱(92)的內部位于支撐框(93)的兩側固定連接有輔助板(94)，所述輔助板(94)的表面固定連接有兩個豎板。

4.根據權利要求3所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述嚙合齒輪(91)的表面與第一半齒輪(62)的表面相互嚙合，所述嚙合齒輪(91)的軸心處固定連接有第一蝸桿(95)，所述第一蝸桿(95)的底端貫穿防護箱(92)的頂部并與支撐框(93)的底壁轉動連接，所述第一蝸桿(95)的表面與兩個第一蝸輪(96)的表面相互嚙合，兩個所述第一蝸輪(96)的軸心處均固定連接有傳動軸(97)，兩個所述傳動軸(97)的前端均貫穿支撐框(93)的內部并與從動齒輪(98)的軸心處固定連接，兩個所述從動齒輪(98)的表面通過鏈條(99)的表面傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述鏈條(99)傳動連接的表面固定連接有固定軸(910)，所述固定軸(910)的后端固定連接有十字滑桿(911)，所述固定軸(910)的前端固定連接有放置平臺(912)，所述放置平臺(912)的表面轉動連接有粗輥筒，所述十字滑桿(911)的表面與輔助板(94)的表面相互接觸。

6.根據權利要求2所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述推動裝置(10)包括有傳動齒輪(101)，所述傳動齒輪(101)的表面與第二半齒輪(65)的表面相互嚙合，所述傳動齒輪(101)的軸心處固定連接有第二蝸桿(102)，所述第二蝸桿(102)的表面與第二蝸輪(103)的表面相互嚙合，所述第二蝸輪(103)的軸心處固定連接有轉軸(104)，所述轉軸(104)的表面滑動連接有兩個滑動板(105)，兩個所述滑動板(105)的下表面通過伸縮架(106)的表面固定連接，所述伸縮架(106)的左側固定連接有推板(107)。

7.根據權利要求6所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述伸縮架(106)的表面分別固定連接有第一支撐桿(108)和第二支撐桿(109)，所述第一支撐桿(108)位于第二支撐桿(109)的左側，所述第一支撐桿(108)和第二支撐桿(109)的頂端貫穿橫板(5)的內部并與橫板(5)的上表面滑動連接，所述第二支撐桿(109)的表面固定連接有推動桿(1010)。

8.根據權利要求6所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述轉軸(104)的兩端與送餐箱(2)的內壁轉動連接，所述第二蝸桿(102)的底端與壓塊(4)的頂部轉動連接，所述轉軸(104)的表面開設有兩個旋向相反的交叉式螺旋槽。

9.根據權利要求1所述的一種智能交互送餐機器人，其特征在于：所述防護機構(7)包括有復位彈簧(71)，所述復位彈簧(71)的右端與送餐箱(2)內部的右壁固定連接，所述復位彈簧(71)的左端固定連接有固定板(72)，所述固定板(72)的內部固定連接有連接桿(73)，所述連接桿(73)的一端貫穿橫板(5)的內部并與轉板(74)的左側轉動連接，所述轉板(74)的頂部與出餐口(11)的頂壁轉動連接。