[發(fā)明專利]車輛控制方法及車輛

有效

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113147971B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 王統(tǒng);李巍;孫安琦;張令
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K23/02;B62K21/00;B62D11/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本發(fā)明公開了一種車輛，包括：車架；驅動模塊，驅動模塊設置于車架的底部，用于為車輛提供動力輸出，驅動模塊包括至少兩個主動輪；操縱模塊，操縱模塊設置在車架上，用于駕駛者操控；以及第一控制器，第一控制器設置在驅動模塊內或車架上，其中，操縱模塊與第一控制器通訊連接，第一控制器能夠獲取操縱模塊的操縱信息，以控制兩個主動輪的同步轉動或差速轉動。通過第一控制器與操縱模塊通訊連接，獲取所述操縱模塊的操縱信息，然后將需要操作的指令傳遞給驅動模塊，使車輛的操作方便，其中，兩個主動輪進行差速轉動，可以使車輛進行轉向或者漂移，從而可以提升用戶的娛樂體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛控制方法及車輛。

背景技術

相關技術中，漂移車是一種電力驅動的騎行運動或娛樂工具，但是，一些漂移車產(chǎn)品只具備騎行娛樂單一用途，而且在操縱時存在操縱不方便的問題，在進行操縱時漂移車的車輪無法根據(jù)指示有效完成相應的漂移動作，導致娛樂體驗差。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛，該車輛操縱簡單方便，而且轉向和漂移效果好，娛樂體驗性較好。

根據(jù)本發(fā)明的車輛，包括：車架；驅動模塊，所述驅動模塊設置于所述車架的底部，用于為所述車輛提供動力輸出，所述驅動模塊包括至少兩個主動輪；操縱模塊，所述操縱模塊設置在所述車架上，用于駕駛者操控；以及第一控制器，所述第一控制器設置在所述驅動模塊內或所述車架上，其中，所述操縱模塊與所述第一控制器通訊連接，所述第一控制器能夠獲取所述操縱模塊的操縱信息，以控制兩個所述主動輪的同步轉動或差速轉動。

根據(jù)本發(fā)明的車輛，通過第一控制器與操縱模塊通訊連接，獲取所述操縱模塊的操縱信息，然后將需要操作的指令傳遞給驅動模塊，驅動模塊執(zhí)行需要操作的指令，使車輛的操作方便，其中，兩個主動輪進行差速轉動，可以使車輛進行轉向或者漂移，從而可以提升用戶的娛樂體驗。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅動模塊包括外殼，所述第一控制器設置在所述外殼內，且所述驅動模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅動模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨立使用的平衡車，所述第一控制器能夠根據(jù)所述平衡車的受載荷狀況控制兩個所述主動輪轉動。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅動模塊包括外殼，所述第一控制器設置在所述車架上，所述驅動模塊包括第二控制器，所述第二控制器設置在所述外殼內，所述第一控制器與所述第二控制器通訊連接，以控制兩個所述主動輪轉動；所述驅動模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅動模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨立使用的平衡車，所述第二控制器能夠根據(jù)所述平衡車的受載荷狀況控制兩個所述主動輪轉動。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅動模塊還包括傳感器，所述傳感器設置在所述外殼上，所述外殼上還設置有可轉動的轉向控制軸，所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測的所述轉向控制軸的轉動角度，控制兩個所述主動輪差速轉動。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉向控制軸位于所述外殼的寬度方向的一側，所述轉向控制軸的第一端與所述外殼樞轉連接，所述轉向控制軸的第二端用于連接操控桿。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅動模塊還包括傳感器，所述傳感器設置在所述外殼上，所述外殼包括兩個踏板結構和扭接軸，兩個所述踏板結構通過所述扭接軸樞轉連接；所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測的所述扭接軸的角度信息，以控制兩個所述主動輪差速轉動；或所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測的所述兩個踏板結構相對于地面的傾角信息，以控制兩個所述主動輪差速轉動。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅動模塊還包括供電元件，所述供電元件設置在所述外殼內并與所述主動輪電連接；所述主動輪包括輪本體和輪轂電機，其中，所述輪本體可轉動地設置在所述外殼上，所述輪轂電機設置在所述輪本體內，所述供電元件用于為所述輪轂電機供電。