[發明專利]一種LCD顯示屏自動打包裝置及打包工藝

有效

• 申請號: 202110395427.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112960171B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 王育平;林志陽;蘭其斌
• 申請（專利權）人: 廈門特儀科技有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B55/20;B65B43/42;B65B35/18;B65B61/28
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• 代理人: 暫無信息

1.一種LCD顯示屏自動打包裝置，其特征在于包括入料裝置、裝箱工位(8)、中間工位(10)、移載組件、出料裝置；

所述的入料裝置，包括空箱入料位(1)、LCD顯示屏入料位(16)、間隔保護泡棉入料位(4)，空箱入料位(1)用于提供打包所用的打包箱(17)空箱，LCD顯示屏入料位(16)用于提供待打包的LCD顯示屏，間隔保護泡棉入料位(4)用于提供打包過程中用于保護LCD顯示屏所用的間隔保護泡棉；

所述的移載組件將打包箱(17)空箱、LCD顯示屏、間隔保護泡棉移動至裝箱工位(8)處進行打包工作，打包完畢后的打包箱(17)滿箱輸出至中間工位(10)進行中轉，最終由出料裝置輸送出料；

所述的中間工位(10)為雙層結構，包括中間上層工位(10-1)和中間下層工位(10-2)，所述的裝箱工位(8)包括可升降結構，使得裝箱工位(8)可以在中間上層工位(10-1)和中間下層工位(10-2)的水平高度之間進行升降；所述的中間下層工位(10-2)為打包完畢的打包箱(17)滿箱輸出通道，所述的中間上層工位(10-1)為打包箱(17)空箱流入通道；

所述的LCD顯示屏自動打包裝置的上方設有設備懸架(2)，所述的裝箱工位(8)設于所述的設備懸架(2)的下方，所述的移載組件包括入料移載吸盤組件(5)、移載平臺組件、第一移載吸盤組件(3)、第二移載吸盤組件(9)和移動移載(11)，所述的入料移載吸盤組件(5)、第一移載吸盤組件(3)和第二移載吸盤組件(9)均為可移動的懸掛于所述的設備懸架(2)并配備各自移動所需的軌道，所述的移載平臺組件包括移載平臺(6)和移載平臺滑軌(15)，所述的移載平臺滑軌(15)一端靠近裝箱工位(8)的旁邊，另一端位于所述入料移載吸盤組件(5)的末端的下方，所述的移載平臺(6)可沿移載平臺滑軌(15)移動；所述的中間工位(10)位于所述裝箱工位(8)的輸出端，中間工位(10)的輸入端正對裝箱工位(8)的輸出端；所述的出料裝置包括稱重工位(13)和出料堆棧移載組件(14)，所述的稱重工位(13)設于所述的移動移載(11)旁，承接移動移載(11)推送過來的滿箱狀態的打包箱(17)，所述的出料堆棧移載組件(14)設于所述的稱重工位(13)的上方，將稱重完畢的打包箱(17)依次輸出進行出料堆棧；所述的移動移載(11)下方設有移動移載滑軌(12)，所述的移動移載滑軌(12)的一端上方設有空箱入料位(1)，另一端設于稱重工位(13)和中間工位(10)的輸出端之間；

所述的移動移載(11)為雙層結構，包括移動移載上層工位(11-1)和移動移載下層工位(11-2)，所述的移動移載上層工位(11-1)的水平高度與所述的中間上層工位(10-1)的水平高度相同，所述的移動移載下層工位(11-2)的水平高度與所述的中間下層工位(10-2)的水平高度相同；所述的稱重工位(13)的水平高度與移動移載下層工位(11-2)的水平高度相同；所述的裝箱工位(8)、中間上層工位(10-1)、中間下層工位(10-2)、移動移載上層工位(11-1)、移動移載下層工位(11-2)、稱重工位(13)，每個工位為一個工位單元，所述的工位單元包括工位基架(18)以及平行設置于工位基架(18)內的動力滾筒(19)，所述的動力滾筒(19)端部設有與之連接的動力滾筒轉動驅動電機(28)，動力滾筒轉動驅動電機(28)驅動動力滾筒(19)轉動，帶動打包箱(17)從該工位上流出；

所述的裝箱工位(8)、移動移載上層工位(11-1)、稱重工位(13)的工位單元內還設有導正裝置，所述的導正裝置包括導正叉(22)、導正裝置固定板(21)、導正電機(26)，所述的導正裝置固定板(21)設于所述的工位基座的下方，所述的導正叉(22)從相鄰的動力滾筒(19)之間向上伸出，導正叉(22)為兩排，兩排導正叉(22)之間為打包箱(17)的容納位，所述的導正裝置固定板(21)上設有導正滑軌(31)，每排導正叉(22)的下端連接設有導正滑塊(30)，所述的導正滑塊(30)可沿導正滑軌(31)滑動，所述的導正電機(26)的輸出端動力驅動所述的導正滑塊(30)在導正滑軌(31)上移動，從而實現驅動導正叉(22)來回移動對打包箱(17)兩側的位置校準；

所述的工位基架(18)的兩端設有限位機構，包括限位擋板(23)、可升降擋板，所述的可升降擋板設置有與之連接的擋板升降氣缸(27)；所述的工位基架(18)內還設有紅外傳感器(24)；

所述的移載平臺滑軌(15)的中部上方設有巡邊檢裝置和讀產品編碼裝置(7)。