[發明專利]一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法

有效

• 申請號: 202110395122.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113295059B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 唐清善;李亞捷
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;H04N23/55
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

本發明公開了一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，在用于托持運輸煙花爆竹的傳送帶的上方裝設有成像裝置，所述成像裝置用于對煙花爆竹拍攝成像。相比讓工作人員跟隨流水線檢測，本發明的方法更加節省人力，且工作人員不僅檢測的速度更快，還有更多的時間判斷和記錄結果，檢測結果也更加準確，同時圖像也能作為一種可保留的之后對檢測結果校對的證據；并且整個成像過程時間短，提高了爆竹檢測的效率。

技術領域

本發明涉及一種物料檢測方法，尤其涉及一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法。

背景技術

現有的煙花爆竹為產生較好的燃放效果，通常將數十個甚至數百個藥筒固定成一捆，而這種煙花爆竹難以保證所有藥筒內的裝藥量均達到標準要求，因此在生產時，需要在每條生產線上安排特定人員對每一個煙花爆竹進行肉眼檢測，觀察其裝藥量是否符合要求。這種人工檢測方法，不僅檢測精確度低，還需要工作人員為全面的觀察而往復移動，消耗了大量的人力；如果采用攝像頭檢測，煙花爆竹在流水線上不停移動會導致圖像不清晰，觀察難度較大，降低了檢測精確度，并且攝像頭范圍有限，無法實現對多筒的煙花爆竹進行全面檢測。

發明內容

本發明所要解決的問題是，針對現有技術存在的問題，提供一種成像清晰和檢測效率高的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，用于托持運輸煙花爆竹的傳送帶的上方裝設有成像裝置，所述成像裝置用于對煙花爆竹拍攝成像。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述成像裝置包括不少于一個的鏡頭。

所述鏡頭為多個，所述成像裝置投入使用前進行如下圖像處理設置，設置步驟包括：

S1：設置參考物：取與待檢測煙花爆竹相同的未裝藥的參考煙花爆竹，并將參考煙花爆竹的各個藥筒標號；

S2：拍攝初始圖像：成像裝置的數個鏡頭均對參考煙花爆竹進行拍攝，得到與鏡頭數目相同的初始圖像；

S3：確定剔除重復部分：記錄各初始圖像中的重疊部分對應的筒的標號及重疊次數，將這些標號作為剔除號，剔除號的重疊次數減一作為剔除次數，使剔除重疊部分后的圖像中各個藥筒標號均出現且僅出現一次；

S4：建立映射關系：將步驟S3中確定的剔除號所在區域作為剔除區域，該剔除號的剔除次數作為此剔除區域的剔除次數，建立圖像處理映射關系表，根據該圖像處理映射關系表對后續圖像進行處理。

所述成像裝置能拍攝到參考煙花爆竹中每個藥筒的底部。

所述成像裝置的鏡頭與煙花爆竹藥筒頂端之間的豎直高度差H不大于30cm。

所述成像裝置下方還裝設有截止裝置，所述截止裝置啟動后能擋設于傳送帶上并截止被傳送帶托持的煙花爆竹。

所述截止裝置包括欄板，所述欄板的板面垂直于傳送帶的上表面，所述欄板繞位于傳送帶一側的一豎直軸線轉動。

所述截止裝置還包括驅動機構和限位機構，所述驅動機構驅動欄板轉動；所述欄板運行至與限位機構接觸時，其板面與傳送帶的運行方向垂直。

所述傳送帶的輸入端裝設有第一檢測裝置，用于：檢測煙花爆竹到達傳送帶的輸入端時發出信號使截止裝置啟動；所述截止裝置的前方裝設有第二檢測裝置，用于：檢測煙花爆竹到達截止裝置處時發出信號使成像裝置拍攝成像。

所述成像裝置拍攝成像后，所述截止裝置復位。

與現有技術相比，本發明的優點在于：