[發明專利]一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法

有效

• 申請號: 202110395122.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113295059B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 唐清善;李亞捷
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;H04N23/55
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

1.一種用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：用于托持運輸煙花爆竹的傳送帶(1)的上方裝設有成像裝置(2)，所述成像裝置(2)用于對煙花爆竹拍攝成像；

所述成像裝置(2)包括多個鏡頭，所述成像裝置(2)投入使用前進行如下圖像處理設置，設置步驟包括：

S1：設置參考物：取與待檢測煙花爆竹相同的未裝藥的參考煙花爆竹，并將參考煙花爆竹的各個藥筒標號；

S2：拍攝初始圖像：成像裝置(2)的數個鏡頭均對參考煙花爆竹進行拍攝，得到與鏡頭數目相同的初始圖像，其中，所述成像裝置(2)能拍攝到參考煙花爆竹中每個藥筒的底部；

S3：確定剔除重復部分：記錄各初始圖像中的重疊部分對應的筒的標號及重疊次數，將這些標號作為剔除號，剔除號的重疊次數減一作為剔除次數，使剔除重疊部分后的圖像中各個藥筒標號均出現且僅出現一次；

S4：建立映射關系：將步驟S3中確定的剔除號所在區域作為剔除區域，該剔除號的剔除次數作為此剔除區域的剔除次數，建立圖像處理映射關系表，根據該圖像處理映射關系表對后續圖像進行處理。

2.根據權利要求1所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述成像裝置(2)的鏡頭與煙花爆竹藥筒頂端之間的豎直高度差H不大于30cm。

3.根據權利要求1所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述成像裝置(2)的下方還裝設有截止裝置(3)，所述截止裝置(3)啟動后能擋設于傳送帶(1)上并截止被傳送帶(1)托持的煙花爆竹。

4.根據權利要求3所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述截止裝置(3)包括欄板(31)，所述欄板(31)的板面垂直于傳送帶(1)的上表面，所述欄板(31)繞位于傳送帶(1)一側的一豎直軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述截止裝置(3)還包括驅動機構(32)和限位機構(33)，所述驅動機構(32)驅動欄板(31)轉動；所述欄板(31)運行至與限位機構(33)接觸時，其板面與傳送帶(1)的運行方向垂直。

6.根據權利要求3所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述傳送帶(1)的輸入端裝設有第一檢測裝置(4)，用于：檢測煙花爆竹到達傳送帶(1)的輸入端時發出信號使截止裝置(3)啟動；所述截止裝置(3)的前方裝設有第二檢測裝置(5)，用于：檢測煙花爆竹到達截止裝置(3)處時發出信號使成像裝置(2)拍攝成像。

7.根據權利要求3所述的用于多藥筒煙花爆竹檢測的多鏡頭成像方法，其特征在于：所述成像裝置(2)拍攝成像后，所述截止裝置(3)復位。