[發明專利]皮帶摩擦發球的羽毛球發球機及方法

有效

• 申請號: 202110395022.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113181618B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉思遠;謝明睿;史凱倫;王玥灝;許克龍;周澤;譚文;蘆巖
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/187;A63B102/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發明涉及一種利用皮帶摩擦發球的羽毛球發球機及方法，其包括箱體、更換球桶裝置、智能控制系統、推球裝置、發球裝置、空球桶儲存箱和角度改變裝置。箱體包括上箱體和下箱體，更換球桶裝置位于上箱體中間位置，推球裝置，固定于更換球桶裝置下側，下箱體的上方；空球桶儲存箱置于下箱體之中，與下箱體形成移動副；發球裝置位于下箱體前方，處于推球裝置下側；角度改變裝置固定于下箱體的下面；智能控制系統，固定于上箱體，處于更換球桶裝置后側。本發明采用皮帶摩擦發球，利用控制系統控制角度和力度的改變從而使發出的羽毛球滿足訓練要求，可用于多種模式的羽毛球訓練當中。

技術領域

本發明涉及羽毛球發球機技術領域，特別是涉及一種利用控制系統來智能控制羽毛球發球方向和力度、利用皮帶摩擦發球且可連續更換空滿球桶的羽毛球發球機。

背景技術

近年來，人們對于體育運動越來越重視。羽毛球憑借著其環保、成本較低、參與門檻低、場地限制性低等特點，成為了深受各個年齡階段人們推崇和喜愛的體育運動。隨著羽毛球競技體育隨之不斷發展，羽毛球俱樂部、青訓基地，乃至國家級的訓練基地也不斷發展和壯大，各種有助于羽毛球競技訓練的體育器械和智能機器人應運而生，羽毛球發球機的研發便是熱門領域之一。

面向羽毛球競技訓練的羽毛球發球機設計的關鍵技術之一是擁有發球穩定和可靈活改變羽毛球發球方向和力度的能力。中國機械科學研究院和體育大學聯合研發的羽毛球發球機，通過揮拍擊球的方式來模擬運動員的發球，但精確度和穩定性較差；泰德公司的羽毛球發球機通過雙輪摩擦發射的方式將羽毛球射出去，但取球和送球過程較為復雜，且體積較為龐大，不利于搬運和使用；斯波阿斯公司研發的羽毛球發球機，利用發球輪擠壓將羽毛球發出，以及配有智能調度操作系統，增加了發球機發球的專業性、多樣性和可玩性，但體積和系統都較為龐大，成本也直線上升。

調研顯示，現在市場上有售的羽毛球發球機在發球方式和系統上以及發球模式上都大同小異，存在諸多不足之處。首先，發球機構大多采用的是雙摩擦輪擠壓羽毛球發射，大部分都是依靠擠壓球頭和羽毛部分加速發射，此種發射方式對羽毛球的羽毛部分損傷較大，大大降低了羽毛球的使用壽命；也有發球機采用只擠壓摩擦球頭的方式加速發射，減小了對羽毛球的損傷，但是由于羽毛球加速距離較短，因此出球速度有所降低，功能性較差；同時，很多羽毛球發球機發球模式較為單一，不能滿足復雜的訓練模式。所以，亟需在現有發球機構的基礎上研制出具有高穩定性、對羽毛球損害小，可自由改變羽毛球發球方向和力度且滿足運動員訓練的羽毛球發球機，以滿足各種訓練模式的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種由控制系統來智能控制羽毛球發球方向和力度、利用皮帶摩擦發球，并且可連續更換空滿球桶的一種羽毛球發球機，其具有工作流程順暢，機構新穎，以及羽毛球發球穩定、力度大等特點，可滿足多種訓練模式。

本發明采用的技術方案如下：