[發(fā)明專利]皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395022.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113181618B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思遠(yuǎn);謝明睿;史凱倫;王玥灝;許克龍;周澤;譚文;蘆巖
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B67/187;A63B102/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其包括箱體、更換球桶裝置、智能控制系統(tǒng)、推球裝置、發(fā)球裝置、空球桶儲(chǔ)存箱和角度改變裝置，其特征在于：

所述箱體包括上箱體和下箱體，所述更換球桶裝置位于上箱體中，所述推球裝置固定于更換球桶裝置下側(cè)，所述空球桶儲(chǔ)存箱通過兩條滑軌置于下箱體之中，可與下箱體發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，形成移動(dòng)副，所述發(fā)球裝置位于下箱體前方，處于推球裝置下側(cè)，所述角度改變裝置固定于下箱體的下面，所述智能控制系統(tǒng)處于更換球桶裝置后側(cè)；

所述更換球桶裝置包括儲(chǔ)球桶口、撥轉(zhuǎn)槽輪、彈性旋轉(zhuǎn)擋板、固定擋板、球桶轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸、固定光軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和球桶，所述儲(chǔ)球桶口的下側(cè)與所述下箱體固連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)球桶轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸，球桶轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸通過儲(chǔ)球桶口的軸孔固定于儲(chǔ)球桶口中央位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述推球裝置的固定板上；

所述推球裝置包括固定板、纏線輪、纏線輪轉(zhuǎn)軸、線簧、電線、推球前端和彎管，所述固定板固連于所述儲(chǔ)球桶口的下部，其上端承載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩側(cè)固定所述線簧，所述線簧分別位于所述纏線輪的兩側(cè)，線簧的第一端固定于纏線輪轉(zhuǎn)軸上，第二端通過螺栓與固定板的螺孔固連，所述電線纏繞在所述纏線輪上，并與推球前端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；

所述角度改變裝置包括支架、大齒輪、小齒輪、徑向軸承、支撐板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪箱相連，通過齒輪箱傳遞扭矩，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪箱的下端與支撐板固連，所述小齒輪與齒輪箱相連，位于支撐架的后端，所述大齒輪固定于支架的上端、支撐板的前端，其與所述小齒輪形成齒輪副、太陽輪系，所述支撐板為門字結(jié)構(gòu)，固定于下箱體的前端鋁管上；

所述發(fā)球裝置包括驅(qū)動(dòng)大輪、從動(dòng)小輪、摩擦皮帶、電機(jī)、電機(jī)齒輪箱、鋁管、內(nèi)置板、鋼板和射球板材，所述電機(jī)齒輪箱固定于鋼板上，其下端由內(nèi)置板托起，所述鋼板與鋁管固連，以固定電機(jī)、驅(qū)動(dòng)大輪和從動(dòng)小輪，所述摩擦皮帶分別與驅(qū)動(dòng)大輪、從動(dòng)小輪形成帶傳動(dòng)，所述電機(jī)通過電機(jī)齒輪箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)大輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)大輪帶動(dòng)摩擦皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過皮帶與羽毛球的摩擦與擠壓將羽毛球發(fā)出去。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述推球前端包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、保持架、蝸輪、蝸桿、滾動(dòng)體、小皮帶和前端的海綿，所述滾動(dòng)體包括滾動(dòng)體A和滾動(dòng)體B，其分別均布于保持架的中間部位、保持架的后端，所述蝸桿固定于保持架的中心，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述蝸桿與4個(gè)蝸輪分別形成蝸輪蝸桿傳動(dòng)；所述蝸輪蝸桿通過皮帶與滾動(dòng)體A相連，形成帶傳動(dòng)，能帶動(dòng)滾動(dòng)體A轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推球前端沿桶壁前進(jìn)，所述前端的海綿固定于保持架的前端，用于推動(dòng)羽毛球。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述撥轉(zhuǎn)槽輪包括三片設(shè)有圓形槽的槽輪片，槽輪片均勻地固定于球桶轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸上，隨著球桶轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定擋板為三根月牙形的薄板，通過三根固定光軸固定于撥轉(zhuǎn)槽輪外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述下箱體包括內(nèi)置板C、內(nèi)置板D、滑軌和箱體框架，所述內(nèi)置板C設(shè)有三個(gè)方形突起，固定于箱體框架的前面，所述內(nèi)置板D為均勻的起伏形狀，固定于箱體框架的下面，其上部放置有兩條導(dǎo)軌，以承載空球桶儲(chǔ)存箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述彈性旋轉(zhuǎn)擋板包括固定件，裝配彈簧和旋轉(zhuǎn)擋片，固定件設(shè)有四組，每組的固定件分別與所述儲(chǔ)球桶口和旋轉(zhuǎn)擋片固連于一起，通過裝配彈簧安裝于所述固定光軸上，以防止上端球桶卡入機(jī)器內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)包括顯示屏和智能控制模塊，可編程羽毛球落點(diǎn)和更換訓(xùn)練模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶摩擦發(fā)球的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述徑向軸承設(shè)置于大齒輪的上方、支撐板的內(nèi)部，通過帶動(dòng)著支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下箱體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架由7塊板材和1塊棒材焊接而成，呈中心對稱結(jié)構(gòu)，其作用為支撐整個(gè)羽毛球發(fā)球機(jī)，所述棒材為階梯結(jié)構(gòu)，其上端支撐并固定著大齒輪。