[發明專利]燒結磚自動卸垛的輔助系統及方法

有效

• 申請號: 202110394759.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112978393B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李倩;董書舟;王學林;張東
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

本發明提供一種燒結磚自動卸垛的輔助系統及方法，屬于工業自動化技術領域，包括：卸垛輔助裝置；所述卸垛輔助裝置可對磚垛的相鄰的三層磚之間去粘連；其中，所述磚垛的相鄰層之間磚的碼放方向垂直，且位于同一層的相鄰的磚之間有間隔；定位裝置；所述定位裝置對需要去粘連的三層磚進行定位，并將定位信息發送至控制裝置；控制裝置；所述控制根據定位信息控制所述卸垛輔助裝置對需要去粘連的三層磚進行去粘連。本發明可以同時去除上下三層的粘連，一個搬運周期可以搬運兩層磚垛，提高了卸垛系統的卸垛效率。

技術領域

本發明涉及工業自動化技術領域，具體涉及一種有效防止在進行磚垛卸垛時間隔交錯碼放的磚垛層與層之間的粘連的燒結磚自動卸垛的輔助系統及方法。

背景技術

磚瓦等墻材是建筑圍護結構的主體材料，以燒結成型為主。為了提高焙燒環節的穩定性和能效，磚坯通常間隔交錯碼放成垛，這給后續卸磚環節帶來了麻煩。因為磚坯經過焙燒后，垛堆層與層之間極易發生粘連。

現有機器人或自動化設備進行磚坯卸垛時，多采用分層卸磚方法，通過上下夾手配合打破單層磚同下層磚間粘接狀態，再將單層磚從窯車上抓取搬運下來，去粘連、合縫和抓取搬運等多個步驟串行操作，設備運行效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有效防止在進行磚垛卸垛時間隔交錯碼放的磚垛層與層之間的粘連，提高了磚垛卸垛效率，保證了燒結磚質量的燒結磚自動卸垛的輔助系統及方法，以解決上述背景技術中存在的至少一項技術問題。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

本發明提供一種燒結磚自動卸垛的輔助系統，包括：

卸垛輔助裝置；所述卸垛輔助裝置可對磚垛的相鄰的三層磚之間去粘連；其中，所述磚垛的相鄰層之間磚的碼放方向垂直，且位于同一層的相鄰的磚之間有間隔；

定位裝置；所述定位裝置對需要去粘連的三層磚進行定位，并將定位信息發送至控制裝置；

控制裝置；所述控制根據定位信息控制所述卸垛輔助裝置對需要去粘連的三層磚進行去粘連。

優選的，所述卸垛輔助裝置包括：

豎直升降機構，所述豎直升降機構上設置有平移夾持裝置，所述平移夾持裝置可在所述豎直升降機構的作用下實現豎直升降；

所述平移夾持裝置可夾持住需要去粘連的三層磚的上層磚和下層磚，對中間層磚進行合攏，使三層磚之間實現去粘連。

優選的，豎直升降機構包括：分別設置在磚垛兩側的第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠和所述第二滾珠絲杠均豎直設置。

優選的，所述平移夾持裝置包括：

連接在所述第一滾珠絲杠和所述第二滾珠絲杠之間的連接橫梁，所述連接橫梁上設置有輔助夾板組件和合攏夾塊組件；所述輔助夾板組件在第三滾珠絲杠和第四滾珠絲杠的共同驅動下對需要去粘連的三層磚的上層磚和下層磚進行夾持，所述合攏夾塊組件在第五滾珠絲杠和第六滾珠絲杠的共同驅動下對中間層磚進行合攏；所述第三滾珠絲杠、所述第四滾珠絲杠、所述第五滾珠絲杠和所述第六滾珠絲杠均設置在所述連接橫梁上。

優選的，所述連接橫梁的兩端分別安裝在所述第一滾珠絲杠和所述第二滾珠絲杠的滑塊上，所述控制裝置控制所述第一滾珠絲杠和所述第二滾珠絲杠的驅動電機同步運動，使所述連接橫梁的兩端始終處于同一水平高度。

優選的，所述輔助夾板組件包括：安裝在所述第三滾珠絲杠的滑塊上的第一夾板、安裝在所述第四滾珠絲杠的滑塊上的第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板均包括上夾板和下夾板；所述上夾板和所述下夾板的兩端通過連接板連接。