[發明專利]燒結磚自動卸垛的輔助系統及方法

有效

• 申請號: 202110394759.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112978393B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李倩;董書舟;王學林;張東
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

1.一種燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，包括：

卸垛輔助裝置；所述卸垛輔助裝置可對磚垛的相鄰的三層磚之間去粘連；其中，所述磚垛的相鄰層之間磚的碼放方向垂直，且位于同一層的相鄰的磚之間有間隔；

定位裝置（4）；所述定位裝置對需要去粘連的三層磚進行定位，并將定位信息發送至控制裝置；

控制裝置（5）；所述控制裝置根據定位定位信息控制所述卸垛輔助裝置對需要去粘連的三層磚進行去粘連，

所述卸垛輔助裝置包括：

豎直升降機構，所述豎直升降機構上設置有平移夾持裝置，所述平移夾持裝置可在所述豎直升降機構的作用下實現豎直升降；

所述平移夾持裝置可夾持住需要去粘連的三層磚的上層磚和下層磚，對中間層磚進行合攏，使三層磚之間實現去粘連，

豎直升降機構包括：分別設置在磚垛兩側的第一滾珠絲杠（1）和第二滾珠絲杠（2），所述第一滾珠絲杠（1）和所述第二滾珠絲杠（2）均豎直設置，

所述平移夾持裝置包括：

連接在所述第一滾珠絲杠（1）和所述第二滾珠絲杠（2）之間的連接橫梁（3），所述連接橫梁（3）上設置有輔助夾板組件和合攏夾塊組件；所述輔助夾板組件在第三滾珠絲杠和第四滾珠絲杠的共同驅動下對需要去粘連的三層磚的上層磚和下層磚進行夾持，所述合攏夾塊組件在第五滾珠絲杠和第六滾珠絲杠的共同驅動下對中間層磚進行合攏；所述第三滾珠絲杠、所述第四滾珠絲杠、所述第五滾珠絲杠和所述第六滾珠絲杠均設置在所述連接橫梁（3）上。

2.根據權利要求1所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，所述連接橫梁（3）的兩端分別安裝在所述第一滾珠絲杠（1）和所述第二滾珠絲杠（2）的滑塊上，所述控制裝置（5）控制所述第一滾珠絲杠（1）和所述第二滾珠絲杠（2）的驅動電機同步運動，使所述連接橫梁（3）的兩端始終處于同一水平高度。

3.根據權利要求2所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，所述輔助夾板組件包括：安裝在所述第三滾珠絲杠的滑塊上的第一夾板、安裝在所述第四滾珠絲杠的滑塊上的第二夾板，所述第一夾板（50）和所述第二夾板（60）均包括上夾板（51）和下夾板（61）；所述上夾板（51）和所述下夾板（61）的兩端通過連接板（7）連接。

4.根據權利要求3所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，所述合攏夾塊組件包括：安裝在所述第五滾珠絲杠的滑塊上的第一夾塊（8）、安裝在所述第六滾珠絲杠的滑塊上的第二夾塊（9）；所述第一夾塊（8）位于所述第一夾板（50）的上夾板（51）和下夾板（61）之間，所述第二夾塊（9）位于所述第二夾板（60）的上夾板（51）和下夾板（61）之間。

5.根據權利要求4所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，所述第一夾塊（8）和所述第二夾塊（9）的上下表面均設有滑槽（10），所述上夾板（51）和所述下夾板（61）上與所述第一夾塊（8）和所述第二夾塊（9）相對的面上設有與所述滑槽（10）匹配的滑軌。

6.根據權利要求5所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統，其特征在于，所述控制裝置（5）控制所述第三滾珠絲杠和所述第四滾珠絲杠的驅動電機同步運動，使所述第一夾板（50）和所述第二夾板（60）同向或相向移動；所述控制裝置（5）控制所述第五滾珠絲杠和所述第六滾珠絲杠的驅動電機同步運動，使所述第一夾塊（8）和所述第二夾塊（9）同向或相向移動。

7.一種利用如權利要求1-6任一項所述的燒結磚自動卸垛的輔助系統進行燒結磚自動卸垛的方法，其特征在于，包括：

步驟1：根據定位裝置的定位信息，控制裝置控制輔助夾板組件和合攏組件停留在需要去粘連的磚垛的上三層磚的位置；其中，磚垛采用間隔交錯多層碼放，相鄰層的磚放置方向垂直，且同一層相鄰的磚之間有擺放間隔；

步驟2：控制第三滾珠絲杠和第四滾珠絲杠將第一夾板和第二夾板在磚長度方向同步相向運動，將上一層與上三層磚塊隔層夾緊固定；

步驟3：通過第五滾珠絲杠和第六滾珠絲杠帶動合攏夾塊在磚厚度方向同步相向運動，使中間的上二層磚實現合攏，與相鄰層發生相對位移，消除層間粘連，同時實現合縫；

步驟4：控制第三滾珠絲杠和第四滾珠絲杠將第一夾板和第二夾板在磚長度方向同步向背運動，松開磚垛上一層和上三層磚；

步驟5：將已經去除粘連的上一層磚塊搬運到指定位置；

步驟6：通過第五滾珠絲杠和第六滾珠絲杠帶動合攏夾塊在磚厚度方向同步相背運動，松開磚垛上二層；

步驟7：將已經去除粘連的上二層磚塊搬運到指定位置；

步驟8：由于上一層和上二層已經被搬離，控制第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠使連接橫梁下降，停留在新的上一層至上三層位置，即返回步驟1，由此循環往復的進行卸垛工作。